Aide SailGrib WR

• Presser le bouton  
• Presser le bouton "REQUÊTE GRIB"
• Choisir la source des fichiers grib, généralement SailGrib mais vous pouvez aussi utiliser Open WRF, SailDocs, Great Circle...
• Choisir le modèle de prévisions météo ou de courants. Le plus courant est le GFS ou en navigation côtière le long des cotes européennes, le modèle Arpège 0.1° de Météo France.
• Choisir le pas de temps et le nombre de jours.
• Choisir les paramètres à charger, généralement Vent et Pression ou Courant
• Presser le bouton "Requête Grib" en haut de l'écran
• Le fichier est créé sur le serveur SailGrib, renvoyé puis ouvert par l'application

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Une des spécificités de SailGrib est d'offrir la possibilité de charger des fichiers grib depuis plusieurs fournisseurs appelés Sources dans l'application. Chacune des Sources donne accès à différents Modèles.

Vous trouverez ci dessous la liste des différents modèles fournis classée par fournisseur.

Si vous n'êtes pas familier avec les modèles météo, vous vous demandez probablement quels source et modèle choisir?
Voici quelques  règles simples:
1/ Privilégiez la source SailGrib. Nous avons développé un serveur de fichiers grib où tous les modèles courants sont disponibles.
Vous utiliserez les autres sources si vous avez des besoins bien précis ou en cas de problème de disponibilité de notre serveur.
2/ Choisissez le modèle en fonction de votre zone de navigation et du type de navigation en suivant la grille ci dessous.

Si vous hésitez, choisissez le modèle GFS avec une maille de 27km ou 0.25°. Il s'appelle gfs_025 dans l'application.
Le modèle GFS couvre la terre entière jusqu'à 14 jours. Mais attention, la fiabilité de la prévision décroit avec l'échéance:
- jusqu'à 48 heures : excellente
- entre 48 et 96 heures : très bonne
- entre 96 et 120 heure : bonne
- entre 120 et 192 heures : bonne tendance
- entre 192 et 240 heures : tendance
- au delà : au mieux une tendance, souvent n'importe quoi.

Si les fichiers gribs nous sont très utiles, pour tenter de comprendre la situation météo, il est nécessaire de charger des cartes météo.
Les cartes de surface, encore appelées cartes synoptiques, cartes de pression atmosphérique, cartes isobariques ou cartes de fronts, sont les plus couramment utilisées. Elles permettent de visualiser :
- les fronts
- les centres d’action des Anticyclones et des dépressions.
- les isobares

Deux types de cartes synoptiques sont à distinguer :
- les analyses
- les prévisions à 24, 48, 72 ou 96 heures.

Les cartes sont distribuées dans différentes projections. Celles de la NOAA, en projection de Mercator, sont intégrables aux cartes de l’application aussi en Mercator.

Les cartes sont des images. Dans la mesure du possible, nous avons sélectionnées celles au format TIF dont la taille est plus petite. Ces cartes peuvent être téléchargées ou récupérées par un échange de mail avec SailDocs quand on est en mer avec un Iridium.

L’application permet de charger et de visualiser facilement ces différents types de cartes.

• Ouvrir le menu
• Choisir « Charger une carte météo »
• Sélectionnez dans les menus déroulants :
  • Zone : Atlantic, Pacific…
  • Source : NOAA, MetOffice
  • Type de carte : surface chart uniquement pour le moment
  • La carte : 48Hour Surface analysis, 96Hour… 
• Choisissez :
  • Téléchargement si vous êtes sur Internet
  • Email si vous voulez faire la requête par email via SailDocs et un Iridium Go

• Presser le bouton Faire le requête de carte météo.
  Les fichiers sont très petits et prennent 1 à 2 secondes à télécharger en WiFi ou 4G

• La carte est affichée.

  • Si la carte est en projection de Mercator, nous pourrons l’afficher sur la carte principale de SailGrib WR.
    Il faut alors synchroniser la carte.
    Comme le message vous l’indique, il vous faut faire correspondre la date et l’heure de validité à la « Valid Date » affichée dans le cartouche de la carte. L’application tente de proposer la bonne date et la bonne heure mais les cartes étant produites à la main, elles ne sont pas toujours disponibles aux mêmes heures… Notez que les heures sont toujours en UTC.

  • Si la carte n’est pas en projection de Mercator, elle est simplement affichée ici

• Presser le bouton Ouvrir. La carte s’ouvre sur la carte principale de l’application.

Les cartes météo sont sauvegardées dans le répertoire « download » de votre appareil Android.

• Ouvrir le menu et choisir « Ouvrir une carte météo »
  Choisissez la carte dans la liste. Notez que la date et l’heure de validité ont sauvegardées.
  

  La carte est affichée dans l’application. Si un grib est déjà chargé, l’application sélectionne automatiquement l’heure de validité de la carte météo.

  

Les images satellites, ou images sat, utilisées conjointement avec les fichiers grib et les cartes isobariques aident à mieux comprendre les phénomènes météo.
Si vous voulez approfondir vos connaissances à ce sujet, nous vous encourageons à lire l'excellent livre de Jean-Yves Bernot : "Images sat - La météo vue du ciel" 

Les images sat nous seront utiles pour:
- suivre les centres d’action des Anticyclones et des dépressions
- relier les phénomènes nuageux aux variations du champ de vent de surface
- préciser le comportement de certaines zones délicates : fronts froids, bords d'anticyclones, pot au noir...
- visualiser des effets locaux.

Les images satellites téléchargeables proviennent des données de satellites géostationnaires.
- leur résolution est de l'ordre du km dans le canal visible et de 3 km pour les autres canaux comme l'infrarouge.
- les images et leurs animations gif sont mises à jour toutes les heures sur no serveurs.

Le traitement suivant est fait pour chaque image :
- projection en Web Mercator afin de pouvoir les superposer à la cartographie de l'application
- ajout du trait de cote, d'une grille latitude/longitude pour plus de lisibilité
- colorisation des images dans l'infrarouge pour mettre en évidence les nuages ayant la plus grande extension verticale et donc potentiellement les grains les plus actifs.
- forte compression pour obtenir des cartes téléchargeables par Iridium Go. Les fichiers ont une taille entre 80 et 170 ko et sont téléchargeables directement avec le module de téléchargement direct par Iridium Go.

A ce jour les images proviennent des satellites Meteosat 0° et 41.5° de Eumetsat ainsi que des satellites GOES 16, GOES 17 de la NOAA. Seule la région entre 110°E et 160°E n'est pas couverte dans l'application, le service météo japonnais ne distribuant pas librement les images du satellite Himawari 8...

Nos produisons et distribuons 4 types d'images  :
- Visible : pour mettre en évidence les phénomènes de basses couches. Ne sont utiles que le jour. La mer est très sombre.
- Infrarouge thermique : plus les nuages sont hauts, plus ils sont froids. Disponibles jour et nuit. Colorisées pour mettre en évidence la cyclogenèse.
- Couleur naturelle : combiné de plusieurs canaux. Eumetsat uniquement.
- Précipitation : combiné de plusieurs canaux, donne une image instantanée des précipitations, le résultat est très semblable au radar de précipitation. Ce traitement a récemment été ajouté par Eumetsat.

A cela s'ajoute l'image sat des Sargasses pour l'Atlantique Nord tropical. L'image provient d'un satellite en orbite basse, elle donne la concentration de sargasses . A utiliser avec la notion de zones lentes pour faire des routages dans l'application.

Voici 4 images de l'Atlantique Nord pour le 9 janvier 2020 à 12:00TU.

La carte d'analyse de surface correspondante.

Et le champ de vent issu du modèle GFS

• Ouvrir le menu
• Choisir « Charger une image sat »
• Sélectionnez dans les menus déroulants :
  • Zone : Atlantic, Pacific…
  • Source : NOAA, MetOffice
  • Type d'image : couleur naturelle, visible, infrarouge, précipitation
    
    
• Choisissez :
  • Téléchargement si vous êtes sur Internet ou utilisez un Iridium Go
  • Email si vous voulez faire la requête par email via SailDocs et un Iridium Go

• Presser le bouton Faire le requête d'image satellite
  Les fichiers sont très petits, 100 à 160 ko, et prennent 1 à 2 secondes à télécharger en WiFi ou 4G.
  Ils prendront 10 à 15 minutes à charger avec un Iridium Go.

• L'image est affichée.

  • L'image étant en projection Web Mercator, nous pourrons l’afficher sur la carte principale de SailGrib WR.
    Il faut alors synchroniser l'image.
    Comme le message vous l’indique, il vous faut faire correspondre la date et l’heure de validité à la « Valid Date » affichée dans le cartouche de l'image. L’application propose une date et une heure que vous pouvez ajuster… Notez que les heures sont toujours en UTC.

• Si vous êtes sur Internet, vous pouvez aussi afficher une animation des 12 dernières heures qui vous permettra de mieux appréhender l'évolution de la situation.
  
• Réglez le niveau de transparence de l'image de 0 pour aucune transparence à 100 pour invisible.

• Presser le bouton Ouvrir. La carte s’ouvre sur la carte principale de l’application.
  
  

Les images sat sont sauvegardées dans le répertoire « download » de votre appareil Android.

• Ouvrir le menu et choisir « Ouvrir une image sat »
  Choisissez l'image dans la liste. Notez que la date et l’heure de validité ont été sauvegardées.
• Réglez le niveau de transparence de l'image de  0 pour aucune transparence à 100 pour invisible.
• Pressez le bouton Ouvrir pour afficher l'image dans l'application.

L'application affiche les données en quasi temps réel de 2 sources:
- les relevés de bouées météo de plusieurs services météo dont la NOAA, le Met Office et Météo France.
- les relevés des stations des aéroports appelés METAR, 

Les données des bouées météo sont généralement mises à jour toutes les heures. Pour les aéroports, c'est variable mais souvent de l'ordre de 30 minutes.

Si l'appareil est connecté à Internet, le téléchargement est automatique. En mer, avec un Iridium Go, l'utilisateur peut charger de petits fichiers contenant les données pour sa région de navigation.

• Ouvrir le menu principal
• Cocher « Stations météo»
  

  

  Les données sont alors téléchargées et affichées sous forme de chevrons.
  La couleur des chevrons dépend de la force du vent. Le dégradé est le même que celui utilisé pour l'affichage des barbules des fichiers grib.
• Tapoter sur une station pour afficher les détails du relevé.
  
  
  

  

• En début de navigation, cocher l'option Faire la requête avec votre Iridium Go dans le menu de requête grib.
  

  

• Centrer la carte
• Ouvrir le menu et sélectionner Charger les données des bouées météo ou Charger les données des aéroports
  

  

• La requête est alors lancée, le fichier est téléchargé et ses données sont affichées. Les fichiers seront très petits, de l'ordre de 1 ko à 10 ko et devraient prendre une minute à charger.
  

  

Un module de calcul de marées est inclus dans l’application. Il permet de calculer les marées dans les principaux ports du monde, sans connexion Internet.
Attention : le calcul des marées n’est pas fait à partir de données officielles, les heures de pleine et basse mer ainsi que les hauteurs d’eaux sont approximatives et données à titre indicatif. Elles ne peuvent en aucun cas se substituer à celles données par les services hydrographiques officiels. En utilisant ces données, vous reconnaissez et acceptez ces limites.
D’expérience, les heures de marée sont exactes à +- 15 minutes et les hauteurs d’eau à +- 5% du marnage, ce qui est proche des variations dues au changement de la pression atmosphérique.

L’application permet de visualiser sur une carte les marées dans les différents ports d’une côte, ce qui donne une bonne idée de l’onde de marée. Voici par exemple les hauteurs d’eau dans les différents ports de la pointe de Bretagne le 29 mars 2018 à 16:02. En rouge la marée descend, en vert, elle monte.

• Un appui sur une icône de marée ouvre la page de visualisation de la marée dans ce port. Un appui-long sur un point quelconque de la carte ouvre la page de visualisation de la marée dans le port le plus proche.

• Il est possible de chercher un port pour afficher sa courbe de marée : allez dans le menu principal et sélectionnez « Recherche de port ».

SailGrib WR inclut des atlas de courant de marée pour les côtes européennes. Ces atlas ont été compilés grâce aux données fournies par les modèles de MyOcean. Ils couvrent l’ensemble des côtes européennes où les courants sont principalement dus aux marées et sont donc relativement prévisibles. Ils excluent les courants en Baltique et en Méditerranée. Pour ces deux mers, des fichiers grib sont disponibles.

Si vous recherchez plus de précision, vous pouvez acheter, en achats intégrés dans l’application, des packs d’atlas de courants de marée produits par le SHOM. Ils couvrent les cotes Manche et l’Atlantique de la France.

Nous vous invitons à vous reporter au manuel spécifique  sur les courants pour plus de détails.

Les atlas ont été réalisés à plusieurs échelles :

• Résolution maximale pour les côtes où les courants sont importants
• Résolution à 0.2° ailleurs

Tous ces atlas sont disponibles dans l’application payante. Il faut, dans un premier temps, les initialiser dans l’application. Lors de la première utilisation, l’application vous propose de le faire.

Pour charger un atlas :

• aller dans le menu « Préférences »
• choisir « Marées et courants»
• presser le bouton "Charger des atlas de courants"

Le chargement des atlas est une procédure assez longue, elle peut prendre quelques minutes.

Le SHOM édite des atlas de courants de marée pour les côtes de France métropolitaine, Manche et Atlantique. Ils cartographient la direction et l’intensité des courants de marée à chaque heure «marée» par rapport à un port de référence. Ces atlas sont élaborés à partir de modèles numériques en deux dimensions puis validés in situ. 

Chaque atlas peut contenir différentes zones de précisions différentes. Par exemple, l’atlas 558 couvre les côtes sud de Bretagne d’Audierne au Croisic. Il contient les zones Bretagne Sud, Glénan, Groix, Quiberon et Morbihan.

Dans des zones sensibles comme l’entrée du Golfe du Morbihan, ces atlas sont beaucoup plus précis que ceux fournis gratuitement dans l’application.

Les atlas sont regroupés en 2 « packs », l’un pour la Manche e l’autre pour l’Atlantique.  Chaque pack  est proposé au prix 33€ HT. Le prix TTC dépend du pays d’achat. Il est de 39.99€ pour un achat effectué depuis la France.

Nous vous invitons à vous reporter au manuel spécifique pour plus de détails et les procédures d'achat et d'activation.

Le routage météo permet de calculer le chemin le plus rapide entre 2  waypoints ou une succession de waypoints appelée route en tenant compte des prévisions météo, des prévisions de courant, des caractéristiques du bateau et de certaines contraintes imposées par l'utilisateur (vent maximum, routage voile et moteur, zones interdites...)

L’application utilise la méthode des isochrones pour calculer les routages. Un isochrone est une courbe représentant les points qu'un voilier peut atteindre en un temps donné. Vous verrez se dessiner ces courbes pendant le calcul du routage.

Les principales étapes pour faire un routage sont :

• télécharger un fichier grib de prévisions incluant le vent
• créer une route
• choisir l'heure de départ
• choisir la polaire de vitesse à utiliser
• éventuellement, régler les paramètres optionnels

Avec un peu d'habitude, vous pourrez calculer vos routages moins d'une minute!

• Créer une route
  • Presser le bouton Action  
  • Presser le bouton "Créer une route"
  • Entrer le nom de la route
  • Presser Oui si la route commence à votre position GPS
  • Faire un appui long à la position du premier waypoint et presser "Ajouter un waypoint à la route"
  • Déplacer la carte vers le nouveau waypoint
  • Répéter jusqu'à la fin de la route
  • Presser le bouton "Terminer".
    L'orthodromie (route la plus courte entre 2 waypoints ) entre chaque waypoint est dessinée, la distance et le cap moyen entre chaque waypoint est affiché au centre de chaque segment.
    
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    Note : Vous pouvez aussi commencer par un appui long sur l'écran et choisir Gérer les routes / Créer une route

• Charger une route déjà créée
  • Faire un appui long sur l'écran et choisir Gérer les routes / Charger une route
  • La dernière route utilisée est présélectionnée.
  • Sélectionner la route dans la liste déroulante en haut de l'écran.

• Activer une route en la créant ou en la chargeant:
  • Pour la créer, voir l'aide précédente
  • Pour charger une route, faire un appui long sur l'écran et choisir Charger une route
• Passer en mode Edition de route : faire un appui long sur l'écran et choisir Gérer les routes / Mode édition de route
• Déplacer les waypoints à la main en les faisant glisser à l'écran
• Presser le bouton "Terminer"

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• Créer ou charger une route.
  Si une route est déjà chargée, faire un un appui long sur l'écran et choisir Gérer les routes / Mode édition de route
• Presser le bouton "Modifier"
• Presser le waypoint à éditer
• Modifier les coordonnées ou le type du waypoint
• Presser le bouton "Sauver" puis "Charger" pour revenir à la carte

Les waypoints peuvent être de 3 types :

1. « Passer par ». C’est le type par défaut. Le bateau passe par le waypoint puis poursuit sa route vers le prochain waypoint
2. « Laisser à Tribord ». Le bateau doit laisser le waypoint à tribord mais n’est pas obligé de passer par le waypoint.
3. « Laisser à Bâbord ». Le bateau doit laisser le waypoint à bâbord mais n’est pas obligé de passer par le waypoint.

Les waypoints « Laisser à Bâbord » et « Laisser à Tribord » sont à manier avec précaution. Dans la pratique, on ne les utilise que si l’angle de la route avant et après ce waypoint est très ouvert. Si l’application constate que l’angle est trop fermé, elle considérera que le bateau devra passer par le waypoint.

Note : vous pouvez supprimer un waypoint ou une route en pressant un des boutons "Supprimer"

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Les courbes polaires représentent la vitesse fond du bateau  (SOG) en fonction d’une vitesse de vent réel (TWS) et de son angle d’incidence (TWA). 

SailGrib WR utilise le même format de fichier que Maxsea et Adrena.

Un fichier polaire est un fichier texte dont les données sont séparées par une tabulation.
Notez que le séparateur décimal peut être un point ou une virgule.

Chaque ligne représente les vitesses du bateau pour un angle de vent réel, chaque colonne correspond à une vitesse de vent. Il est recommandé d’avoir une ligne pour 0° et une autre pour 180° et que les colonnes commencent par une vitesse de vent réel de 0 nœud.

Voici les règles de calcul si SailGrib WR ne peut pas lire les données pour un angle et une vitesse de vent :

• si la vitesse du vent est supérieure à la valeur maximale de la vitesse du vent du fichier polaire, SailGrib WR prendra la valeur correspondant à la vitesse de vent maximale.
• Si la vitesse du vent est inférieure à la valeur minimale de la vitesse du vent du fichier polaire, SailGrib WR interpolera entre 0 et la valeur correspondant à la plus petite vitesse du vent.
• Si l’angle de vent est supérieur à la valeur maximale de l’angle de vent du fichier polaire, SailGrib WR prendra la valeur correspondant à l’angle de vent le plus grand.
• Si l’angle de vent est inférieur à la valeur minimale de l’angle de vent du fichier polaire, SailGrib WR utilisera une vitesse nulle pour le bateau.

Il est vivement recommandé d'inclure dans les polaires des vitesses de vents très élevées (50 à 60 nœuds) et d'avoir de faibles vitesses pour le bateau correspondant à ces vents. Notez que la vitesse du bateau peut être formatée avec un point ou une virgule comme séparateur décimal.

À titre d'illustration, voici un exemple simple d'une polaire où il manque des vitesses de vent élevées: 

SailGrib WR est livrée avec un ensemble de plus de 400 polaires que nous avons compilées à partir de différentes sources publiques : chantiers et architectes navals, certificats ORC,... Elles doivent être considérées comme un point de départ et vous devez les ajuster en fonction des performances de votre bateau. Toutes les polaires fournies ont le même format :

• TWA égal à 0 °, 5 °, 10 °, 15 °, 20 °, 25 °, 32 °, 36 °, 40 °, 45 °, 52 °, 60 °, 70 °, 80 °, 90 °, 100 °, 110 °, 120 °, 130 °, 140 °, 150 °, 160 °, 170 ° et 180 °
• TWS égale à 0, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55 et 60 nœuds.

Nous ajoutons constamment des polaires à l’application.

SailGrib WR intègre le module iPolar développé par KND sous iOS. 
KND a plus de 15 ans d'expérience dans le domaine des programmes de prédiction de vitesse (VPP) de voiliers de course.

Nous remercions Dimitri Nicolopoulos-Salle, fondateur de KND, de nous avoir donné accès au code de iPolar.

iPolar calcule les polaires d'un voilier en fonction d'un ensemble réduit de paramètres :
- Longueur Hors Tout (LHT)
- Longueur de flottaison au cas ou elle n'est pas connue, iPolar utilisera une valeur par défaut de 95% de LHT
- Déplacement
- Surface de Grand Voile
- Surface de foc
- Surface de spi symétrique (option)
- Surface de spi asymétrique (option)

Limites d'iPolar :
- ne prend en charge que les monocoques
- LHT allant de 8 à 20m

Précision :
iPolar est un programme de prédiction de vitesse (VPP) très simple qui prédit les polaires de vitesse d'un bateau à partir d'un petit nombre de paramètres : longueur, déplacement et surface de voile.
Cette simplicité engendre certaines restrictions : iPolar est destiné à prédire de manière raisonnablement précise les polaires des monocoques de croisière et de course croisière.

Pour des voiliers dont les paramètres sont significativement en dehors de la gamme prévue pour iPolar, l'utilisation de VPP plus avancés est requise. KND utilise le VPP NorthSails, développé à travers plusieurs cycles de Coupe de l'America. Dans ce cas le VPP calcule les polaires à partir de matrices complètes de coefficients hydrodynamiques (issus de calculs de CFD) et de coefficients aérodynamiques. Au cas ou un tel VPP vous intéresse, contactez directement : info@kndmarine.com

Pour visualiser une polaire :

• ouvrez le menu puis dans la section routage pressez le bouton Polaire
• Choisissez la polaire à visualiser
• Choisissez les vitesses de vent à visualiser

Il n'y a pas d'outil dans SailGrib WR pour éditer un polaire de bateau.

Le plus souvent, l'application est utilisée sur un téléphone portable et ce n'est pas un appareil pratique pour éditer un grand tableau.

Mais vous avez 2 options !

• Utilisez les coefficients d'efficacités de polaires dans le menu de routage. C'est très facile et efficace.
  Pour faire un ajustement rapide de la polaire, nous avons mis en place 2 paramètres d'efficacité de la polaire : l'un pour des vents de moins de 10 nœuds et un autre pour les vents de plus de 20 nœuds. SailGrib interpole pour des vitesses de vent entre les deux. Par exemple, si vous estimez que vous marchez à 75% des performances du bateau par vent faible et à 80% par vent fort, entrez ces deux valeurs pour les paramètres d’efficacité.
  Comme la plupart des polaires sont théoriques, nous recommandons de régler ces paramètres à environ 85% pour les bateaux de croisière avec une coque propre, sans surcharge et avec des voiles décentes.
•  
• Utilisez les outils d'édition que nous avons publiés sur notre site Internet :
  • une feuille Excel
  • un programme Windows écrit par Ralph Lechterbeck. Merci 🙂

Une Sail Chart dans SailGrib WR est un tableau qui  indique quelle est la voile optimale pour une  vitesse de vent (TWS) et un angle de vent (TWA) donné.
La voile optimum est ensuite affichée dans:
- le routage
- l'outil de mesure pour par exemple déterminer la meilleure voile sur le prochain bord
- l'outil de mesure rapide

Vous avez chargé un fichier grib de vent et défini votre route, il ne vous reste plus qu'à choisir l'heure de départ et le bateau.

• Pressez le bouton Action  puis le bouton "Routage" (ou ouvrez le menu et choisissez "Faire un routage")
• Uniquement si vous êtes en mer cochez l'option "Démarrer maintenant à ma position". L'application utilisera le GPS pour déplacer le waypoint de départ et fixer l'heure de départ.
• Sinon, choisissez la date et l'heure de départ. Par défaut l'heure est dans le fuseau horaire local, celui du téléphone. Vous pouvez passer l'heure en UTC dans le menu Préférences.
• Choisissez la polaire se rapprochant le plus de votre bateau dans la liste de plus de 400 polaires que nous avons créées.
• Modifiez éventuellement les 2 paramètres d'efficacité de la polaire. Les polaires sont le plus souvent théoriques. Pour un bateau de croisière propre et pas trop lourdement chargé, on prend généralement autour de 80% de la polaire théorique.
• Laissez tous les autres paramètres à leur valeur par défaut.
• Pressez le bouton "Lancer le routage"

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SailGrib sauve les routages sous la forme de fichiers KML (Google Maps). Il est possible de charger plusieurs routages afin de les comparer.

Vous pouvez utiliser cette possibilité pour comparer des routages pour:

• des modèles de prévision différents
• des routes différentes
• des coefficients d'efficacité ou des polaires différents
• tout autre paramètre de calcul différent
• ...

Par exemple, un premier routage est fait sans préciser de point intermédiaire.

Le navigateur veut savoir ce que donnerait le routage si on force le bateau à passer par un point. C’est maintenant très simple à faire :

o   Faire le premier routage

o   Insérer un waypoint sur la route

o   Lancer un nouveau routage

Vous pouvez passer d’un routage à l’autre avec les boutons en haut à droite de l’écran. Le dernier routage calculé se trouvera toujours en tête de la liste, la couleur de la trace sera bleue et le bateau rouge.

Dans l’exemple ci-dessous : route au départ de Saint Nazaire vers La Corogne le 17 février en Sun Fast 3200.
Le premier routage indique de partir en bâbord dans du SW puis de virer quand le vent amorce sa bascule à l’W. La durée prévue est de 2j 2h 24mn.

Si on force un point à mi-route sur l’orthodromie, la durée passe alors à 2j 4h 25mn. Si on déplace ce point vers l’intérieur du golfe de Gascogne, le temps de navigation prévu passe à 2j 11h 20mn.

SailGrib sauve les routages sous la forme de fichiers KML (Google Maps). Il est possible de charger plusieurs routages afin de les comparer.

Vous avez 2 possibilités pour ouvrir la liste des routages disponibles :

• Faites un appui long sur l’écran et sélectionner "Charger un routage". 
• Ouvrez le menu, allez dans la section routage et pressez "Charger un routage"

Puis choisissez les routages à charger dans la liste de tous les routages sauvegardés et pressez le bouton "Charger"

• Trait de cote : dessiner le trait de cote utilisé pour le routage
• Barbules de vent sur la route : afficher les prévisions de vent le long de la route vous donnant ainsi très rapidement un aperçu des conditions prévues tout au long de votre traversée.
• Flèches de courant sur la route : afficher le courant le long de la route.
• COG : afficher les caps sur le fond à suivre pour chacun des isochrones. Notez que pour plus de lisibilité, en fonction de l’échelle de la carte, les COG peuvent être cachés.
• Isochrones : afficher les courbes isochrones en gris.
• Points pivot :  afficher les points pivot en gris.
• Segments entre les isochrones: afficher les segments entre les isochrones. La couleur du segment dépend de la vitesse du vent réel au début de l’isochrone. Vous pouvez ainsi avoir une vue de la vitesse du vent sur le plan d’eau synchronisée avec votre progression.

L'application vous permet de visualiser 2 tableaux de marche :

• Directement sur l’écran : pressez le bouton  pour obtenir une vue synthétique du routage sélectionné.

• Dans le menu, cliquer sur « Tableau de marche du routage ». Les tableaux de marche des routages chargés sont alors accessibles.
  • Le premier onglet  affiche les données globales et quelques statistiques sur le routage:
    • Heure d’arrivée, temps de parcours et heure de départ,
    • Coordonnées du départ et de la destination,
    • Distance de la route et vitesse moyenne sur la route,
    • Cap loxodromique et distance orthodromique, écart en % avec la distance du routage,
    • Vitesse du vent max, min and moyenne sur la route,
    • Angle de vent moyen,
    • Polaire utilisée et paramètres d’efficacité,
    • Fichiers grib utilisés : de vent et éventuellement de courant,
    • Paramètre d’évitement de la terre,
    • Éventuellement, paramètre du routage mixte et temps au moteur.
  • Le deuxième onglet tous les points de passage et les données de routage pour ces points:
    • Heure de début de l’isochrone
    • Position
    • Distance à parcourir et temps de parcours. Ce temps est généralement égal au pas de temps du routage sauf si on doit faire un virement ou un empannage pendant cet isochrone
    • Vitesse fond et cap fond (SOG/SOG), éventuellement au moteur
    • Vitesse et direction du vent réel (TWS/TWD), celui du fichier grib
    • Angle du vent surface (AWA), celui calculé à partir du vent réel issu du fichier grib et modifié par le courant

On appelle point pivot un point déjà calculé sur un isochrone à partir duquel on veut reprendre le routage.

Faire un routage pivot permet de très rapidement savoir comment changerait le routage si on s’écartait du routage proposé en évitant d’éditer la route et de recalculer l’ensemble du routage.

Notez qu'après le point pivot, un nouveau routage est lancé. Il est souvent plus précis après ce point que le routage initial. Le routage avec point pivot peut être plus rapide que le routage initial.

Prenons l’exemple d’un routage entre Laredo en Espagne et Concarneau. Départ le Jeudi  26 Novembre en Sunfast 3200 dans des conditions anticycloniques.

Que se passe-t’il si nous poursuivons le premier bord bâbord pendant  4 heures supplémentaires ?

Nous zoomons vers la zone de virement. Des points gris apparaissent sur les isochrones.

Faisons un appui long sur un point  situé 5 isochrones plus loin de sorte que nous restions au près bâbord amure. L’application nous propose de créer un point pivot à cet endroit et de relancer le routage à partir de ce point.

Nous perdrions un peu plus d’une heure en retardant le virement.

Les isochrones du calcul initial sont à nouveau affichés à la fin du calcul de sorte que l’utilisateur peut faire un autre routage avec point pivot.

Vous devez choisir une source de courants, atlas ou fichiers grib, en fonction du type de navigation et de votre zone de navigation.

• Le long des cotes européennes, quand les courants de marée sont prépondérants (toutes les cotes sauf la Baltique et la Méditerranée ), choisissez les atlas de courant (voir l'aide pour les charger)
• Ailleurs et en particulier "au large", en présence de courants océaniques, téléchargez un fichier grib de courants et utilisez-le.

L’application propose un mode pour les régates virtuelles où elle s’efforce de reproduire les méthodes de calcul utilisées dans ces régates.

Pour passer en mode de régate virtuelle :

• allez dans le menu Préférences / Mode de régate virtuelle et cochez l’option « Mode régate virtuelle ». Certains paramètres sont alors modifiés pour coller au maximum au jeu.
• Mettez à jour les polaires. Ces polaires sont copiées depuis nos serveurs. Si vous ne trouvez pas la polaire pour une course, envoyez-nous un mail avec le menu "Contactez-nous". Nous ferons de notre mieux pour l'ajouter rapidement.

 Une fois en mode régate virtuelle :

• Créez votre route comme d’habitude
• Téléchargez un fichier grib. Le seul modèle proposé  est le gfs_vr_100 où nous nous efforçons de répliquer le modèle utilisé pour la course. Les données sont mises à jour à chaque sortie du modèle GFS : 
  • 3h40 TU, 9h40 TU, 15h40 TU et 21h40 TU pour les prévisions à 24 heures
  • 3h50 TU, 9h50 TU, 15h50 TU et 21h50 TU pour les prévisions à 48 heures
  • 4h15 TU, 10h15 TU, 16h15 TU et 22h15 TU pour les prévisions à 120 heures
  • 5h10 TU,11h10 TU, 17h10 TU et 23h10 TU pour les prévisions au-delà jusqu’à 16 jours., jusqu'à 384 heures.
    Si vous ne téléchargez pas de fichier, l’application vous proposera de le faire au lancement du routage.

• Ajustez vos paramètres de routage :
  • Route : il vous faudra éditer votre route à chaque routage pour recaler votre position de départ.
  • Date et heure du départ : c’est le départ du routage en heure locale
  • Nombre de jours maximum : si vous voulez, par exemple, vous contenter de faire un routage sur 4 jours avec un fichier grib de 8 jours.
  • Décaler le fichier grib : ne pas cocher sauf pour faire une comparaison
  • Départ de course : cocher uniquement au début de la course. Pour ne pas mettre de pénalités au début.
  • Polaire : choisissez celle correspondant à la course. Ce sont en fait des polaires multi-voiles. L’application choisira automatiquement la voile la plus rapide en chaque point de calcul.
  • Coefficient d’efficacité : 100% par défaut, permet de modifier la polaire rapidement.
  • Voiles pro : si vous avez souscrit à cette option.
  • Voile en cours : pour calculer les pénalités au démarrage du routage.
  • Foils, Polish et Winches pro : si vous avez souscrit à ces options.
  • Vitesse  du vent minimum : si la course en impose une, c'est généralement 2 noeuds
  • Paramètres Auto : je vous conseille de commencer par faire vos routages en mode Automatique…
  • Mode de calcul :
    • Rapide : pour dégrossir.
    • Standard : le plus couramment utilisé.
    • Précis : pour avoir des pas de temps de 10 minutes et un grand nombre de points calculés pour les 12 prochaines heures. C’est le mode à utiliser si vous avez une machine puissante pour tirer parti de toutes les fonctions de l’application.
  • Éviter la terre : en général on le laisse sauf si on est au milieu de l’océan et on veut accélérer le calcul
  • Trait de côte : on le laisse en général en mode auto.
  • Zone interdites : pour interdire une zone interdite à la navigation. Les zones VG2016_zea, 60_south_east, 60_south_west, 55_south_east et 55_south_west sont incluses dans l’appli pour les tours du monde.
  • Décaler le fichier grib : probablement peu utile ici.
  • Pénalités
    • de virement de bord : cocher et laisser les valeurs par défaut, 50% pendant 2 minutes
    • de changement de voile : cocher et laisser les valeurs par défaut, 50% pendant 2 minutes
  • Autoriser un virement pendant un isochrone : en général, on laissera cette option cochée.

Voilà, tout est réglé, vous pouvez lancer le routage.

Les isochrones de 08h00 et 20h00 se dessinent en rouge et vous pouvez faire des routages pivots sur ces isochrones.

La couleur des segments de route correspond à la voile utilisée.

Bonnes courses !

Lorsque  votre appareil Android est connecté à Internet, l’application charge les tuiles correspondant à la carte visible sur l’écran. Ces tuiles sont stockées dans une base de données et pourront être réutilisées plus tard. Elles seront réutilisées si elles sont récentes ou lorsque votre appareil n'est plus connecté à Internet. L’application garde jusqu’à 600Mo de tuiles dans le répertoire de votre choix. Par défaut, sauf pour les Etats Unis, l’application charge les cartes « OpenStreetMap Mapnik ».

Vous avez le choix entre :

• Défaut (OpenStreetMap Mapnik)
• Bing
• Bing satellite
• MapBox satellite
• NOAA marine

Pour passer d'un type de carte à un autre, pressez le bouton en haut à droite de l'écran 

Si vous avez une licence d’une application Navionics sur votre appareil Android et un abonnement en cours de validité, vous pouvez afficher ces cartes dans SailGrib WR sans coût supplémentaire.

Les cartes Navionics couvrent le globe. Pour plus de détails sur la couverture, suivez ce lien vers leur site Web.

Pour afficher les cartes :

• assurez-vous d'être connecté à Internet
• allez dans Préférences / Cartes puis descendez vers la section Navionics
• connectez-vous à votre compte Navionics
• vérifiez bien que vous avez une licence valide pour votre appareil
• revenez à la carte, pressez le bouton en haut à droite et sélectionnez Navionics. Les cartes de détail se chargeront automatiquement à zoom élevé.
  

  

  Pour charger une grande zone :
• allez dans Préférences / Cartes puis descendez vers la section Navionics
• Pressez le bouton "Télécharger des cartes" et revenir à la carte
• Zoomez et déplacez la carte. La zone dans le carré sera téléchargée. Le carré est fixe.
• Pressez le bouton "Téléchargez". Les cartes seront chargées en tâche de fond. Soyez patient.
• Une zone téléchargée apparaîtra avec un fond clair sur la carte de base.
  

    

Vous pouvez afficher la « couche » OpenSeaMap par-dessus toutes les cartes. OpenSeaMap est un projet open source visant à la création d'une "cartographie nautique libre". Attention, toutes les balises ne sont pas entrées dans OpenSeaMap ou sont peut être incorrectes. Nous vous empressons d’utiliser cette couche avec prudence.

Nous vous invitons à contribuer au projet en ajoutant ou mettant à jour les phares et balises de votre région de navigation. Vous devrez alors utiliser JOSM (Java OpenStreetMap Editor).

Un petit tutoriel d’installation est consultable sur YouTube ici.

Voici un aperçu de la baie de La Rochelle avec et sans la couche OpenSeaMap.

Et la même baie de Ma Rochelle en cartes issues du Shom  avec et sans OpenSeaMap

Des atlas créés à partir des cartes raster des services hydrographiques peuvent être achetés ou téléchargés directement dans l’application et stockées dans votre appareil. Ces atlas sont  créés à partir des images des cartes. Les cartes sont détourées, nettoyées et assemblées pour donner un atlas continu avec différents niveaux de zoom.

Attention, aucun service hydrographique officiel n’a vérifié les informations contenues dans les atlas et ne peut être tenu responsable de la fidélité de leur représentation ou de toute modification ultérieure. La possession de ces atlas n’exonère pas de l’obligation d’utiliser les documents nautiques appropriés prévus par les règlements nationaux ou internationaux.

Plus spécifiquement, pour les atlas dérivés des données UKHO, veuillez noter que : "the UK Hydrographic Office (UKHO) and its licensors make no warranties or representations, express or implied, with respect to this product. The UKHO and its licensors have not verified the information within this product or quality assured it."

De même, SailGrib décline toute responsabilité liée à l’utilisation de ces atlas. Une fois encore, la possession de ces atlas n’exonère pas de l’obligation d’utiliser les documents nautiques appropriés prévus par les règlements nationaux ou internationaux.

Nous proposons à l’achat des atlas issus des cartes et données de :

• du SHOM pour la France. A l’heure où nous publions cette nouvelle version, en février 2017, toutes les cotes françaises métropolitaines sont disponibles (Manche, Atlantique, Méditerranée).
• de UKHO pour la Grande Bretagne, l’Irlande, l’Espagne, le Portugal, les iles Est Atlantiques.
• Du SHOM, UKHO et de la NOAA pour les Antilles

Si vous cherchez des cartes spécifiques, n’hésitez pas à nous contacter.

Dans la mesure où vous êtes sur Internet, la liste des atlas proposés sera automatiquement mise à jour à l’ouverture de l’application. Vous pouvez consulter la liste détaillée en téléchargeant le manuel spécifique ici ou sur le site de l’application.

Une fois achetées dans le Play Store, les cartes sont téléchargées dans le répertoire « Download » de votre appareil puis éventuellement copiées dans le répertoire que vous avez choisi dans l’application. Il peut arriver que la copie échoue, dans ce cas, utilisez un gestionnaire de fichiers pour copier l’atlas au format sgtiles dans le répertoire que vous avez choisi.

Les licences des atlas sont attachées au compte Gmail dont vous vous êtes servi pour les acheter. Les cartes ne sont utilisables que dans SailGrib WR et avec ce compte.

Vous pouvez, en revanche, utiliser l’application et les cartes sur plusieurs appareils à conditions qu’ils soient rattachés au compte Gmail utilisé lors de l’achat de l’application et des atlas.

Dans la mesure du possible, les atlas seront mis à jour une fois par an. Vous pouvez les mettre à jour en les téléchargeant à nouveau pendant les 365 jours qui suivent votre achat. Au delà de cette période, si vous voulez mettre à jour l’atlas, il faudra l’acheter à nouveau.

Voici par exemple l’île de Houat à plusieurs échelles.

Nous proposons gratuitement des atlas issus des données de la NOAA pour les Etats Unis. Ces atlas couvrent toutes les cotes des Etats-Unis et une bonne partie du Pacifique.

Des cartes hors lignes gratuites sont stockées au format MBTiles, les payantes dans un format dérivé encrypté que nous avons appelé SGTiles.

Vous pouvez aussi vous confectionner vos cartes avec des outils comme SASPlanet ou MapTiler et les copier sur votre appareil.

Le niveau de zoom maximum n’est pas constant pour toutes les zones des cartes. Il varie en fonction de l’échelle de la carte la plus précise pour un endroit donné. Ainsi, vous n’aurez pas le même niveau de zoom maximum pour le port de La Rochelle que pour le plateau de Rochebonne.

Pour palier à cela, si l’application ne trouve pas une carte à une échelle suffisante pour un endroit donné, elle fera un « Overzoom » de la carte la plus précise pour cet endroit. « Overzoom » apparaitra discrètement sur les tuiles ainsi créées à la volée.

Pour afficher un atlas de cartes du SHOM.

• acheter un atlas de cartes du SHOM : Menu > Préférences > Cartes > Acheter ou télécharger des cartes. Choisir la zone à acheter puis suivre les instructions à l'écran.
• Sélectionner l'atlas de cartes du SHOM à afficher : Menu > Préférences > Cartes > Cartes à afficher. Sélectionner l'atlas à afficher, presser le bouton CHARGER puis revenir à la carte en pressant 2 fois le bouton Retour du téléphone.
• Presser le bouton en haut à droite de choix des cartes et choisir Hors ligne
  

La connexion à la centrale se fait en WiFi.

La plupart des centrales modernes peuvent publier leurs données au format NMEA 0183 sur un réseau WiFi. Il vous suffira de vous connecter à ce réseau.

Sinon, il faudra relier votre centrale à un multiplexeur NMEA WiFi. C’est souvent une solution plus flexible qui permet de relier en filaire plusieurs appareils au multiplexeur pour disposer à sa sortie d’un flux NMEA unique. Vous pourrez par exemple brancher un GPS fixe, une centrale de navigation ainsi que votre récepteur ou transpondeur AIS.

Nous recommandons les multiplexeurs suivants :

• les multiplexeurs Digital Yacht comme le Smart WLN10 ou le nouveau Smart WLN30. Ces multiplexeurs disposent d'une interface Web qui permet de faire facilement la configuration initiale des appareils. 7 appareils peuvent recevoir des données en même temps.

• si vous recherchez un appareil tout en un qui fonctionne comme un transpondeur AIS et un multiplexeur, optez pour le Digital Yacht AIT3000 ou le nouvel AIT5000. Le nouvel AIT5000 est un transpondeur AIS de classe B+ avec une puissance de sortie de 5W qui utilise des transmissions au format SOTDMA pour une sécurité accrue en mer.

• MiniPlex-3Wi de ShipModul

Si vous avez un Optimizer de GMN, vous pouvez connecter votre centrale sur l’entrée USB de l’Optimizer. Après paramétrage, l’Optimizer diffusera les données NMEA sur son réseau wifi. Vous serez cependant limité à une seule source NMEA. Pour brancher plusieurs sources sur l’Optimizer, vous devrez passer par un multiplexeur USB tel que le MiniPlex Lite de ShipModul.

Une fois le réseau WiFi prêt, allez dans les paramètres WiFi de votre appareil Android pour vous y connecter.

Puis, dans SailGrib WR, depuis le menu "Préférences", allez dans "GPS NMEA AIS" puis « Paramètres NMEA ».

• activez la « Connexion NMEA et AIS »
• choisissez votre Source NMEA. Nous avons pré-paramétré les sources suivantes :
  • AIS-Share: une application AIS Android, nous y reviendrons au chapitre AIS
  • Digital Yacht
  • DK Innovation
  • Optimizer de GMN
  • NKE – pour se connecter à une Box wifi NKE
  • Miniplex de ShipModul
  • teamSurv
  • vYacht
  • Vesper Marine
  • dAISy
  • Log – pour la lecture de fichiers de log NMEA. Nous y reviendrons plus loin.
  • Autre, pour un paramétrage manuel de l’adresse IP du multiplexeur et du port sur lequel les données sont diffusées.
• choisissez le Protocole de transmission des données, TCP ou UDP. Nous recommandons le protocole UDP. Le protocole UDP est plus souple, il n'y a pas de connexion entre le multiplexeur et l'application. Le multiplexeur se contente de diffuser les données sur un port. L'application écoute sur ce port. Vous pouvez avoir autant d'appareils que vous voulez à l'écoute du multiplexeur. Une mauvaise réception de retarde pas les données.
  En mode TCP, chaque multiplexeur limitera le nombre de connexion (1 seule pour le Miniplex 3). Une mauvaise connexion retardera les données. De plus, si une connexion n'est pas fermée proprement, il faudra alors redémarrer le multiplexeur.
• choisissez si vous voulez d’utiliser le GPS depuis le flux NMEA. Cela permettra alors de couper le GPS de votre appareil Android ce qui diminuera considérablement sa consommation électrique.
• choisissez si vous voulez écraser les données de vitesse et de cap de votre centrale par celles de votre GPS. On utilisera cette option si les capteurs de vitesse et cap sont mal réglés, sales, ou en en panne.
• choisissez si vous voulez sauvegarder des fichiers quotidiens de Log de vos données NMEA. Ces fichiers sont sauvegardés dans le répertoire sailgrib/nmea. En fonction du débit NMEA, ils peuvent être assez lourds, pensez à les supprimer de temps en temps.
• vous pouvez « Démarrer le service NMEA » depuis cet écran afin de vérifier que vous recevez bien des données. Des statistiques sur le flux et les dernières phrases reçues sont affichées.

Conserver sa connexion Internet
Si votre appareil Android est connecté à Internet par le 4G, vous voudrez probablement conserver la connexion Internet 4G tout en recevant les données sur du bord en WiFi depuis le multiplexeur. C'est possible. Il faut pour cela que le multiplexeur n'ai pas défini de route par défaut (default Gateway) en 0.0.0.0. C'est le cas des multiplexeurs récents (Digital Yacht, Miniplex 3 avec le dernier firmware). Si ce n'est pas le cas de votre multiplexeur, il faudra alors établir un partage de connexion depuis votre mobile et connecter le multiplexeur en mode client au WiFi de votre mobile. Reportez-vous à la notice de votre multiplexeur pour savoir comment faire.

Si vous avez des problèmes de connexion, reportez vous au FAQ dédié.

Les données sont affichées soit sur un panneau NMEA à droite de l’écran, soit sur le panneau de navigation. Le panneau NMEA peut afficher 5 données en plus de l’heure du dernier message NMEA reçu. Le bouton  du panneau de navigation commande aussi l’affichage du panneau NMEA.

Pour démarrer le service :

• activez le GPS dans le menu.

• appuyez sur le bouton . Il passera du vert à l'orange et le panneau affichera les données NMEA.

Lorsque le service est actif, l’icône  est affichée en blanc dans la barre de notification de votre appareil Android en haut à gauche de l’écran. Vous pouvez mettre l’application SailGrib WR en arrière plan tout en conservant le service actif.

Attention : si vous tuez l'application depuis la liste des applications actives, le service NMEA sera arrêté. C'est un changement pour la version 3.0, dans les versions précédentes le service de données continuait à tourner. De nombreux utilisateurs l’oubliaient et voyait la batterie de leur appareil se vider...

Vous pouvez choisir la donnée de chaque écran dans une liste de paramètres.

Vous trouverez dans le tableau suivant la liste des paramètres affichables, et pour une meilleure compréhension, la source de chacun d’eux.

La polaire utilisée pour les calculs de performance, est celle choisie pour les routages.

Si la centrale fournit les indications de vent, SailGrib calcule les laylines au près et au portant.

Si la centrale fait le calcul du vent réel, il sera utilisé, sinon, l’application fera un calcul simplifié du vent réel.

Les laylines tiennent compte des courants. Vous pouvez choisir différents modes de calculs :

• Ignorer les courants
• Courants calculés en fonction de la différence entre SOG/COG et STW/CTW. C’est le mode par défaut. Le calcul tiendra compte non seulement du courant mais aussi de la dérive. Il faut avoir une centrale parfaitement étalonnée pour que les calculs soient corrects.
• Courants calculés d’après les atlas de courant. C’est le meilleur choix si la centrale n’est pas parfaitement étalonnée.
• Courants calculés d’après un grib de courant. Le grib de référence est le dernier utilisé pour un routage.

Si vous n’avez pas activé de waypoint dans le tableau de navigation, les laylines seront affichées à partir du bateau. La longueur de la layline correspondra à la longueur de la ligne de foi définit dans les paramètres AIS.

Si un waypoint est activé dans le panneau de navigation et si un virement ou un empannage est nécessaire pour atteindre le waypoint, le point de changement d’amure est calculé. Les laylines sont dessinées et tronquées au point optimum de changement d’amure. La distance à la layline et le temps pour rejoindre la layline peuvent être affichés dans le panneau NMEA.

Si la layline est passée, les laylines partant du bateau et du waypoint sont affichées.

Dans le tableau suivant, nous présentons la liste des phrases NMEA 0183 que l’application sait gérer. Nous indiquons aussi quelle priorité est assignée à chacune d’elles.

Si vous avez un loch à bord, vous avez probablement constaté que, très souvent, la vitesse du loch ou encore vitesse surface (STW - Speed through water) n'est pas correcte : vous devez étalonner le loch.
Le module d'étalonnage vous aide en vous proposant une méthode simple et rapide d'étalonnage basée sur la comparaison de la vitesse fond (SOG - Speed Over Ground) et de la vitesse surface.
Il ne faut pas hésiter à faire l'étalonnage à chaque sortie. Avec un peu d'habitude, la procédure avec 2 passages prend 3 minutes environ.

Les lochs ont un coefficient qui sert à ajuster la vitesse fond par multiplication. Avant le premier étalonnage, ce coefficient est fixé à 1 pour la majorité des constructeurs. Nous allons calculer un nouveau coefficient : nouveau_coeff = SOG / STW * ancien_coeff

La procédure consiste à calculer ce coefficient en repartant du coefficient préalablement entré.

Comment faire :

• choisir un endroit calme, sans vague. La sortie du port est souvent le meilleur endroit.
• se mettre au moteur vers 5 nœuds. Ne plus toucher au régime moteur pendant la procédure.
• faire un ou plusieurs passages en fonction du courant. Dans l'incertitude, nous vous recommandons de faire 2 passages.
  
  • Dans l'incertitude ou si nous avons un courant stable, nous faisons 2 passages, l'une contre le courant et l'autre avec le courant
    -  avancer au moteur vers 5 nœuds contre ou avec le courant.
    - démarrer le module de calibration. Menu > Préférences > GPS Nmea Ais > Paramètres NMEA > Calibration du loch
    - rentrer éventuellement le coefficient de calibration actuel du loch s'il est différent de celui affiché par l'application.
    - choisir 2 passages
    - attendre que la vitesse fond soit bien stabilisée. Quand le bouton Démarrer passe au vert, le presser pour démarrer la procédure
    

    

    
    - progresser sur quelques centaines de mètres ou environ une minute. Attendre au moins que le bouton Arrêter passe au vert.
    

    

    
    - presser le bouton Arrêter
    

    

    - faire demi tour. L'application vous indique quel sera le cap à suivre sur l'autre bord (COG2 = COG1 + 180°). Ne pas toucher au régime moteur pendant le demi tour.
    - attendre que la vitesse fond soit bien stabilisée. Quand le bouton Démarrer passe au vert, le presser pour démarrer le second passage.
    

    

    
    - progresser sur quelques centaines de mètres ou environ une minute. Attendre au moins que le bouton Arrêter passe au vert.
    

    

    
    - presser le bouton Arrêter
    

    

    - le nouveau coefficient est affiché.  Il a été calculé comme suit : nouveau_coeff = (SOG1 / STW1 + SOG2 / STW2) / 2 * ancien_coeff 
    - entrer le nouveau coefficient dans le loch.
    
    
  • si nous n'avons pas de courant, un simple passage devrait suffire. 
    -  avancer au moteur vers 5 nœuds
    - démarrer le module de calibration. Menu > Préférences > GPS Nmea Ais > Paramètres NMEA > Calibration du loch
    - rentrer éventuellement le coefficient de calibration actuel du loch s'il est différent de celui affiché par l'application.
    - choisir 1 passage
    - attendre que la vitesse fond soit bien stabilisée. Quand le bouton Démarrer passe au vert, le presser pour démarrer la procédure
    - progresser sur quelques centaines de mètres ou environ une minute. Attendre au moins que le bouton Arrêter passe au vert.
    - presser le bouton Arrêter
    - le nouveau coefficient est affiché.  Il a été calculé comme suit : nouveau_coeff = SOG / STW * ancien_coeff
    - entrer le nouveau coefficient dans le loch
  •  Si nous avons un courant rapidement variable dans le temps, nous faisons 3 passages. Le deuxième aura un poids double pour annuler l'effet du courant. 
    - avancer au moteur vers 5 nœuds contre ou avec le courant.
    - démarrer le module de calibration. Menu > Préférences > GPS Nmea Ais > Paramètres NMEA > Calibration du loch
    - rentrer éventuellement le coefficient de calibration actuel du loch s'il est différent de celui affiché par l'application.
    - choisir 3 passages
    - attendre que la vitesse fond soit bien stabilisée. Quand le bouton Démarrer passe au vert, le presser pour démarrer la procédure
    - progresser sur quelques centaines de mètres ou environ une minute. Attendre au moins que le bouton Arrêter passe au vert.
    - presser le bouton Arrêter
    - faire demi tour. L'application vous indique quel sera le cap à suivre sur l'autre bord (COG2 = COG1 + 180°). Ne pas toucher au régime moteur pendant le demi tour.
    - attendre que la vitesse fond soit bien stabilisée. Quand le bouton Démarrer passe au vert, le presser pour démarrer le second passage.
    - progresser sur quelques centaines de mètres ou environ une minute. Attendre au moins que le bouton Arrêter passe au vert.
    - presser le bouton Arrêter
    - faire demi tour. L'application vous indique quel sera le cap à suivre sur l'autre bord (COG3 = COG1). Ne pas toucher au régime moteur pendant le demi tour.
    - attendre que la vitesse fond soit bien stabilisée. Quand le bouton Démarrer passe au vert, le presser pour démarrer le second passage.
    - progresser sur quelques centaines de mètres ou environ une minute. Attendre au moins que le bouton Arrêter passe au vert.
    - presser le bouton Arrêter
    - le nouveau coefficient est affiché.  Il a été calculé comme suit :
       nouveau_coeff = (SOG1 / STW 1 + 2 * SOG2 / STW2 + SOG3 / STW3) / 4 * précédent_coeff
    - entrer le nouveau coefficient dans le loch.

SailGrib peut renvoyer des données calculées par l’application vers les afficheurs multifonctions NKE permettant à l’équipage d’avoir en temps réel des données de performance.

Une fois SailGrib WR configurée, n’oubliez pas de configurer la box wifi et vos afficheurs NKE afin de recevoir ces données.

Sur la box wifi, il vous faudra probablement faire une nouvelle initialisation NMEA en appuyant sur la touche Init pendant 6 secondes. Reportez-vous à la notice de la box wifi.

Sur vos afficheurs, il faudra de même refaire un initialisation NMEA, reportez-vous à la notice. Ces procédures ne sont à faire qu’une seule fois.

Le MultiGraphic peut recevoir des données de performance dans un format dynamique. Pour activer ce flux de données, allez dans les « Paramètres NMEA »  puis les « Paramètres NKE » et cochez la case Données dynamiques du MuliGtraphic. Huit canaux dynamiques sont paramétrables. Pour chacun d’eux choisissez la donnée à publier dans la liste suivante :

Voici un exemple d’affichage sur un Multigraphic :

Comme nous l’avons vu plus haut, l’application peut sauvegarder un fichier de log au format texte contenant toutes les phrases NMEA 0183 reçues. Elle peut ensuite les rejouer. Les fichiers Log sont sauvegardés dans le répertoire sailgrib/nmea.

Lors de la lecture d’un fichier de Log, l’application se comportera comme si vous receviez les données en temps réel. Par exemple, les alarmes AIS se déclencheront. Attention, le fichier Log doit avoir des données de position NMEA pour que les cibles AIS s'affichent.

SailGrib WR sait lire et rejouer 2 formats de fichier de Log :

- le format SailGrib : fichier texte, chaque ligne est composée d’un champ d’horodatage au format ISO8601 suivi de la phrase NMEA 0183.

2016-03-16T16:45:19.140Z $SDDBT,38.0,f,11.6,M,06.3,F*3E
2016-03-16T16:45:19.145Z $SDDPT,11.6,-1.0,99.0*7F
2016-03-16T16:45:19.150Z $HCHDG,331.3,00.0,E,00.0,E*40
2016-03-16T16:45:19.155Z $WIMWV,025.0,R,016.3,N,A*20
2016-03-16T16:45:19.177Z $VWVHW,129.0,T,129.0,M,07.7,N,14.3,K*52
2016-03-16T16:45:19.349Z GPRMC,164517.59,A,4601.47709,N,00114.10553,W,0008.9,303.6,160316,0.0,W,A*05
2016-03-16T16:45:19.491Z $GPGGA,164517.59,4601.47709,N,00114.10553,W,1,05,0.0,5,M,50.0,M,,*61
2016-03-16T16:45:19.594Z $GPGSA,A,3,02,03,14,23,31,,,,,,,,5.5,0.0,6.7*34
2016-03-16T16:45:20.129Z !AIVDM,1,1,,A,18vAfjo1hvwqN6PJHD8jHQrT050l,0*08

- le format NKE : La Box USB datalog WiFi intègre un data loger qui enregistre tout le flux  de données de la sortie NMEA sur une carte micro SD. Vous pouvez rejouer les données de ce fichier après l’avoir copié de la carte SD vers le répertoire sailgrib/nmea de votre appareil Android.

Le fichier aura une extension .nmea. La première ligne est un entête, la seconde ligne donne l’heure de démarrage des enregistrements, les lignes suivantes sont composées d’un horodatage depuis le début de l’enregistrement suivi de la phrase NMEA

-- nke Display --
- 14-07-11 10:55:54
105.230197   $IIXDR,C,9.8,C,AirTemp*17
105.264203   $IIMTW,7.0,C*24
105.529122   $IIMWD,,T,167,M,16.1,N,8.3,M*49
105.540801   $IIMWV,56,T,16.1,N,A*20
105.560855   $IIVWT,56,R,16.1,N,8.3,M,29.8,K*6C
105.577142   $IIMWD,,T,160,M,16.1,N,8.3,M*4E
105.920317   $IIDPT,7.6,,*43
105.922810   $IIDBT,24.8,f,7.6,M,,*46
105.977768   $IIXDR,C,9.8,C,AirTemp*17
106.008639   $IIMTW,7.1,C*25
106.098530   $IIMWV,45,R,19.3,N,A*29

Deux fichiers Log sont intégrés à l’application à titre d’exemple :

• format SailGrib : nmealog_20160316.txt
• format NKE : 14-07-11 105554.nmea

Pour jouer un fichier Log :

• Activez l’option « Mode lecteur de Log » dans le menu « Paramètres NMEA »
• Choisissez le fichier de Log à jouer.
• Retournez dans l’écran principal. Un bandeau a été ajouté en bas de l’écran.
  Le bouton de gauche vous permet de démarrer ou de mettre en pause la lecture.
  La petite réglette vous permet d’ajuster la vitesse de lecture.
  La grande réglette vous permet de sauter à un moment précis et vous montre où vous en êtes dans la lecture du fichier.
  Le bouton « reset » de droite vous permet de revenir au mode temps réel.

Dans SailGrib WR, vous pouvez recevoir les données AIS soit grace au récepteur installé sur votre bateau soit par Internet. Le flux local aura toujours la priorité sur celui provenant d'Internet.

• Si votre bateau est équipé d'un récepteur AIS et que le flux est disponible en WiFi, privilégiez ce flux.
• Si vous êtes connecté à Internet et que la zone est couverte par le service AISHub vous pourrez voir et utiliser en temps réel ce flux. AISHub est un réseau de partage de données AIS en temps réel auquel SailGrib contribue et est abonné. Attention, toutes les zones ne sont pas couvertes par AISHub. 
  Vous trouverez la carte de couverture de AISHub ici
  
  

  Couverture AISHub de la France métropolitaine le 18 avril 2019

  
  Nous vous encourageons à y contribuer en partageant les données de votre récepteur AIS en navigation. Vous deviendrez ainsi une station mobile.
• Les cibles reçues par le récepteur AIS de votre bateau seront affichées en vert, celles reçues par Internet en bleu.
  

  

Les messages AIS sont reçus à travers le flux NMEA. Reportez-vous au chapitre précédent pour le paramétrer. Une fois démarré, le service NMEA traitera les messages AIS quelle que soit la position du bouton commandant l’affichage des cibles AIS.

Pour afficher les cibles AIS reçues par votre récepteur:

• connectez-vous au flux NMEA et AIS de votre centrale
• démarrez le service GPS dans le menu (Mode Navigation)
• activez l'affichage des cibles AIS dans le menu

Les informations relatives à une cible AIS peuvent être affichées à l’écran en faisant  un appui sur la cible.

Regarder une vidéo de l'affichage des cibles AIS dans le Solent

• Hors navigation, si votre appareil est connecté à Internet et que vous êtes suffisamment zoomé, cochez "Cibles AIS", l'application souscrit alors au flux AIS de la zone couverte par la carte.
• En navigation, si votre appareil est connecté à Internet et que vous êtes suffisamment zoomé, cochez "Cibles AIS", l'application souscrit alors au flux AIS de la zone autour de votre position. Vous pouvez régler le rayon de la couverture AIS dans les Paramètres AIS.

Important : la zone doit être couverte par AISHub pour que des cibles AIS s'affichent.

Hors Navigation

En Navigation

De nombreux paramètres peuvent être réglés dans le menu « Paramètres AIS » afin d’ajuster le traitement des messages AIS :

• Général
  • MMSI de votre bateau: entrez ici votre MMSI pour éviter les alarmes de collision avec vous-même! Un numéro MMSI est un entier à 9 chiffres.
  • Période de filtre des données GPS: afin de diminuer la vitesse de traitement des messages au cas où votre appareil Android n’arrive pas à suivre à cause d’une fréquence des phrases GPS trop rapide ou du nombre de cibles AIS trop important.
  • Afficher et traiter les AIS de classe B : pour les départs de course au large type Transquadra, Fastnet, Sidney Hobart, on décochera cette case pour éviter des alarmes intempestives et  un écran trop encombré.
• CPA - Point le plus Proche
  • Pas de calcul de CPA pour les cibles éloignées de plus de : ces cibles ne représentent pas un danger dans un futur proche.
  • Dessiner le segment du CPA : un segment de droite sera tracé entre les positions de notre bateau et de la cible AIS au CPA. Ce segment permet de voir d’un coup d’œil les positions relatives des 2 navires au CPA. On voit par exemple ici que la cible en rouge croisera devant nous.
  • Alarme si le CPA est inférieur à : une alarme sera déclenchée si le CPA est inférieur à cette valeur. On ajustera cette valeur en fonction de la vitesse du bateau, de la densité du trafic maritime et de notre temps de réaction.
  •  Alarme si le temps jusqu’au CPA (TCPA) est inférieur à : une alarme sera déclenchée si le temps jusqu’au CPA est inférieure à cette valeur. Il est probablement inutile de nous prévenir par exemple si le CPA est de 0.5 NM mais le TCPA est d’une heure.
  •  Alarme Sonore : une alarme sonore retentira au niveau maximum de l’appareil Android même si le son est coupé et l’application fermée à condition que le service NMEA tourne.
  •  Durée de l’alarme sonore: l’alarme s’arrêtera après ce délai. Ceci évite que l’alarme sonne sans s’arrêter si nous sommes vissés à la barre. On augmentera cette durée en solitaire pendant les périodes de repos.
  • Acquitter l’alarme sonore pour une période de: il n’y aura pas d’alarme pour cette cible pendant cette période. Si, à la fin de la période d’acquittement, la cible est toujours en alarme, une nouvelle alarme sonore retentira.
  • Centrer sur la cible en cas d’alarme: permet de voir immédiatement quelle est la cible à l’origine de l’alarme.
• Affichage
  • Afficher le nom des navires: affichera le nom à côté de la cible. Si le nom n’a pas encore été reçu et n’est pas dans la base de l’application, son MMSI s’affichera.
  • Afficher la vitesse des navires : affichera la vitesse à côté de la cible. Cette option est très pratique en régate pour « espionner » les camarades de jeu…
  • Retirer les cibles dont le dernier message date de plus de : les cibles s’estompent en fonction de l’âge du dernier message reçu et disparaissent à l’issus de la période définie par ce paramètre.
  • Longueur de la ligne de foi : un segment, la ligne de foi, est tracé devant chaque cible en fonction de sa vitesse et de son cap. Ce paramètre définit sa longueur en minutes. La longueur de la ligne de foi devant notre bateau est aussi définie par ce paramètre
  • Longueur des traces AIS : la trace de chaque cible est tracée derrière chaque cible. Ce paramètre définit sa longueur en minute.
• Historique des messages de position AIS
  • Durée de conservation des positions AIS : l’historique des traces est conservé dans l’application. Ce paramètre permet de supprimer les données anciennes afin de ne pas voir augmenter indéfiniment la taille des données de  l’application.

Si votre bateau est équipé d'un récepteur AIS et que vous êtes connecté à Internet, vous pouvez partager votre flux de données AIS sur AISHub.

Votre flux sera alors visible par tous les utilisateurs de SailGrib WR ou Weather4D ainsi que sur tous les sites comme Marine Traffic, Vessel Finder...

Nous vous encourageons vivement à le faire afin que tous les marins bénéficient de l'apport en terme de sécurité qu'apporte l'AIS.

Pour partager vos données AIS :

- Aller dans Préférences > GPS NMEA AIS > Paramètres AIS et cochez "Partager les données AIS"

- Activez le Mode navigation 

En plus de partager vos données AIS, vous pouvez partager les données météo de votre flux NMEA.

Nous vous encourageons vivement à le faire.

Ces données seront visibles par les autres utilisateurs de SailGrib WR ou Weather4D.

Pour partager vos données AIS :

- Aller dans Préférences > GPS NMEA AIS > Paramètres AIS et cochez "Partager les données du bateau"

Si votre bateau partage ses données météo, il sera affiché en bleu clair sur les écrans des autres utilisateur de SailGrib WR et Weather4D

SailGrib WR : Voilier partageant ses données de vent

Weather4D : voilier partageant ses données de vent

D'une façon générale, les cibles reçues localement sont affichées en vert, celles reçues pas Internet en bleu.

1 - Les symboles suivants sont utilisés dans l’application pour afficher les cibles AIS reçues avec votre récepteur.

• AIS de Classe A: bateau de pêche, cargo, ferry,…

  • par défaut

  • en alarme CPA

  • à l’ancre

  • en pêche

  • capacité de manœuvre restreinte

• AIS de Classe B : navire de plaisance

  • par défaut

  • en alarme CPA

•  Aide à la navigation

  •  par défaut

  •  position off

  •  virtuelle

  •  virtuelle, position off

• SART

  •  balise SART AIS en alarme

  •  balise SART AIS en test

  •  avion ou hélicoptère SART

• Base

  •  base au sol

2 - Les symboles suivants sont utilisés dans l’application pour afficher les cibles AIS reçues par Internet

• AIS de Classe A: bateau de pêche, cargo, ferry,…

  • par défaut

  • en alarme CPA

  • à l’ancre

  • en pêche

  • capacité de manœuvre restreinte

• AIS de Classe B : navire de plaisance

  • par défaut

  • avec des données météorologiques ou hydrologiques

  • en alarme CPA

•  Aide à la navigation

  •  par défaut

  •  position off

  •  virtuelle

  •  virtuelle, position off

• SART

  •  balise SART AIS en alarme

  •  balise SART AIS en test

  •  avion ou hélicoptère SART

• Base

  •  base au sol

  •  base au sol avec des données météorologiques ou hydrologiques

Le service NMEA calcule en permanence si une cible AIS est en situation d’alarme.

Si c’est le cas, 3 types de notifications sont déclenchées en fonction des paramètres AIS.

• La cible en alarme passe au rouge, la carte se centre éventuellement sur la cible
• une alarme sonore retentit si le paramètre « alarme sonore » est coché, le CPA et le TCPA de la cible respectent les conditions de distance et de temps, l’alarme n’a pas été acquittée récemment. Le son des alarmes sera différent pour chaque source de message.
• un message d’alarme apparait à l’écran. Vous devez acquitter la réception de l’alarme en pressant le bouton sous le message. La cible reste en rouge et l’alarme sonore s’arrête. Le message indiquera entre autres le CPA, le TCPA et si la cible croise devant ou derrière nous.

Voici le déroulé d’une situation d’alarme : nous naviguons en baie de La Rochelle en direction de l’Ile de Ré. Nous voyons à l’AIS un voilier, AIS de classe B, à 14h00 et un pétrolier, AIS de classe A, à 11h00. Deux alarmes de CPA se déclenchent pour le voilier puis pour le pétrolier. Les deux croisent devant nous à une distance raisonnable. Nous n’infléchissons pas notre route pour le moment mais redoublons de vigilance.

Lorsque l'AIS est activé ,allez dans le menu et  pressez le bouton "Liste des cibles AIS .

La liste des cibles AIS est alors affichée. Les cibles seront classées par ordre décroissant de distance. La liste se rafraichira lorsque vous la consulterez.

Vous n’avez pas de récepteur AIS à bord ? Sachez qu’il est aujourd’hui possible de recevoir les données AIS grâce à un petit récepteur appelé dAISy.

dAISy est un récepteur AIS à bas coût qui se branche directement sur la prise USB de votre appareil avec un cable USB OTG. dAISY est disponible sur Internet pour un coût de $59. Le modèle plus récent, dAISy 2+ pour $89.

Sélectionnez dAISy comme source nmea et le tour est joué. Pensez à sélectionner votre GPS interne comme source de position.

Pour pouvoir utiliser l’application dans la durée au côté de SailGrib, il faudra assurer une alimentation électrique simultanée de votre tablette et de de la clé USB avec un câble USB OTG qui en est capable. Vous en trouverez sur le site www.dx.com.

Avec, le dAISy 2+, vous pouvez aussi acheter une petite carte wifi (DT-06 TTL to Wifi) qui vous permettra de recevoir les données AIS en WiFi et d’alimenter le dAISy séparément. Vous pouvez acheter cette carte sur le site SmartArduino pour environ 5$. Vous trouverez ici les instructions de configurations de la carte. Dans SailGrib, sélectionnez « Autres » comme source NMEA et ajustez vos paramètres.

Je vous rappelle que la distance théorique de réception peut être calculé grossièrement avec la formule suivante : Distance = 2,2 x (  +  ) où H1 et H2 sont les hauteurs des deux antennes en mètres et D la distance théorique de réception en milles nautiques.

Ainsi, si votre antenne et celle de la cible sont placées à 10 mètres de haut, la distance théorique de réception est d’environ 14 nm. Si votre antenne n’est qu’à 1 m de haut, elle passera à 9 nm.

Attention : ces récepteurs n’auront pas la qualité d’un receveur AIS Marine, nous déclinons toute responsabilité liée à l’utilisation de ce dispositif.

Le service Navygatio vous permet :

• d'enregistrer toutes vos navigations dans SailGrib WR et Weather4D
• de les sauvegarder sur un serveur
• de les visionner en quasi temps réel sur www.navygatio.com
• de les rejouer à tout moment sur www.navygatio.com
• de partager vos navigations avec vos amis inscrits sur Navygatio

Aujourd'hui en version Bêta, vous pourrez prochainement :

• analyser vos performances
• partager publiquement vos navigations
• entrer votre journal de bord directement dans SailGrib WR ou Weather4D et sur navygatio.com
• illustrer vos navigations avec des photos

Voici par exmple la trace du SunFast 3200 "SailGrib" lors de la course Gascogne 45/5 courue en mai 2019.
Les données aont été enregistrées toutes les secondes.

Dans SailGrib WR

• Presser le bouton + en bas à droite puis le bouton Préférences
  
• Sélectionner Navygatio
  
• Presser le bouton Se Connecter
  
• Sélectionner son compte Google
  
  
  
• Votre compte est créé sur Navygatio avec un bateau "My boat" et une activité "My activity"
  Vous pourrez ensuite modifier ces noms, ajouter d'autres bateaux ou activités sur le site navygatio.com.
  J'ai par exemple appelé mon bateau "cdc3" et une activité "Régates"
  

TO DO

Une fois que vous avez créé un compte, dès que vous démarrerez une navigation, ses données seront enregistrées et transférées en quasi temps réel sur les serveurs de Navygatio.

• les données sont enregistrées toutes les secondes. La fréquence peut être ajustée dans l'écran de configuration de Navygatio.
• Si votre appareil a une connexion Internet, les données sont transmises au serveur Navygatio toutes les 10 minutes. La fréquence peut être ajustée dans l'écran de configuration de Navygatio entre 1 minute et 6 heures.
  Si on on part au large, il est préférable de modifier cette fréquence de tansmission à 6 heures et de décocher l'option de transmission. On la cochera de nouveau à l'arrivée quand on se reconnectera à Internet et les fichiers seront alors chargés sur les serveurs Navygatio automatiquement.
• Si vous perdez votre connexion Internet, vos données seront transmises dès que vous retrouverez une connexion et que SailGrib WR sera ouvert. Par exemple, si vous connectez votre téléphone à un réseau interne du bord pour recevoir les données NMEA, a plupart du temps il perdra sa connexion à Internet. Dès que vous vous déconnecterez de ce réseau interne, vos données de navigation seront chargées sur les serveurs Navygatio.

Il suffit de renseigner le numéro MMSI de votre bateau dans l'écran de configuration du bateau accessible en cliquant sur votre image de profil en haut à droite de l'écran d'accueil de navygatio.com

Une fois votre MMSI enregistré dans Navygatio, dès que l'AIS de votre bateau sera visible sur le réseau AISHub, les messages AIS transmis seront stockés sur les serveurs Navygatio.

A la première réception, une activité AIS tracking et un évènement Track seront créés pour votre bateau.

Vous aurez alors accès à votre trace.

1/ Renseigner numéro de téléphone de votre Iridium Go dans Navygatio
Renseigner le numéro de téléphone de votre Iridium Go de votre bateau dans l'écran de configuration du bateau accessible en cliquant sur votre image de profil en haut à droite de l'écran d'accueil de navygatio.com
Le numéro doit être entré au format international sans le + ou le 00.
Par exemple :
881631015375 pour les numéros standard Iridium qui comment par 881
ou
12126981315 pour les numéros américanin des abonnement flex commercialisés par iTabNav

2/ Configurer le tracking dans l'Iridium Go

• Sur votre appareil Android, installer l'application Iridium Go depuis le Play Store
  

  

• Démarrer l'Iridium Go
• Se connecter au réseau WiFi de l'Iridium Go
• Lancer l'application Iridium Go et se connecter à l'Iridium Go
• Aller dans le menu Réglages > Suivi
• Choisir une Fréquence de suivi
  Nous recommendans 30 minutes pour de longues traversées, vous pouvez descendre jusqu'à 5 minutes.
• Entrer l'adresse mail de tracking dans le champ Suivi du destinataire
   iridium@navygatio.com
  

  

• Presser le bouton retour puis Sauvergarder
• S'assurer que le GPS de l'Iridium Go est bien activé en allant dans le menu Réglages > Puissance

3/ Naviguer
En navigation, conserver l'Iridium Go allumé, un SMS sera automatiquement envoyé toutes les n minutes en fonction de la fréquence de suivi choisie.
Si vous avez un abonnement data illimitées, ce que nous recommendons, votre forfait inclut un nombre illimité de SMS et vous n'aurez donc aucun cout suppémentaire.
Si votre abonnement  n'a apas les sata illimitées, chaque SMS envoyé sera facturé, renseignez-vous auprès de votre fournissueur.

4/Visualiser sa trace sur Navygatio

A la première navigation, après avoir reçu 2 messages de tracking de l'Iridium Go, une activité Iridium tracking et un évènement Track seront créés pour votre bateau.

Vous aurez alors accès à votre trace.

Ou pour le bateau d'un ami

La gestion de votre compte s"effectue sur navygatio.com

Navygatio utilise un mécanisme qui permet la synchronistaion immédiate de vos informations entre les différents supports (site web, SailGrib et Weather4D).

Par exemple, si vous ajoutez un bateau sur le site, vous pourrez immédiatement le sélectionnet dans SailGrib.

- Mon compte

- Vos bateaux

Ajout, édition, supression de vos bateaux

- Vos amis
Pour pouvoir visualiser les navigations d'un ami, vous et votre amis devez être inscrits sur Navygatio.
Demandez à votre ami de vous ajouter à sa liste d'amis en lui indiquant quelle adresse mail vous avez utilisé lors de votre inscription.

Acitivités
Vous navigations appartiennent à une activité.
Vous pouvez créer autant d'activités que vous voulez. Par exemple : Croisière, Régates, Entrainements...
Pour créer une activité, pressez le bouton + sous la dernière activité créée.

Navigation
Quand vous activez le mode navigation dans SailGrib WR, une nouvelle navigation est créée dans Navygatio dans l'activité sélectionnée dans l'ecran des paramètres Navygatio de SailGrib.
Cette nouvelle navigation est immédiatement ajoutée dans navygatio.com.

En pointant votre souris sur une navigation, 3 points apparaissent sur sa droite qui vous permettent d'ouvrir un menu.

Vous pouvez alors la:
- dupliquer
- changer d'activité
- rajouter à une autre navigation
- renommer
- supprimer

Avant de pouvoir charger les positions, il faut définir la course dans l’application.

Pour cela, nous chargerons un « Fichier Course » fourni par l’organisateur, préparé par vos soins ou fourni par la société en charge du suivi de course.

Trois formats de fichier peuvent être chargés dans SailGrib ; le format Adrena, le format Expédition et le format Maxsea. Tous les 3 sont des fichiers texte très facilement éditables.

Vous êtes en possession d’un fichier course, envoyez-le à votre adresse Gmail, sauvegardez le sur votre appareil Android.

• Créer une route avec le parcours de la course. Ici, nous créons la route de la seconde étape de la Transquadra entre Madère et l’ilet Cabri à la pointe Sud de la Martinique. Nous l’appelons TQS2. Cette route nous servira à établir les classements pendant la course.

  

• Allez dans le menu Préférences puis Suivi de course
• Cochez Suivre une course

• Presser le menu Charger un fichier de course

• La liste des fichiers course trouvés dans les répertoires Download et SailGrib/race est affichée.
  Choisir le type de fichier à importer entre Adrena, expedition ou Maxsea. Si Adrena est choisi, les fichiers .dcc sont listés, sinon tous les fichiers .txt sont listés. On privilégiera le format Adrena, plus complet.

• Sélectionner le fichier à importer en pressant dessus.

• Presser le bouton Activer une course. Les bateaux de la course sont chargés et affichés.

•  Presser le bouton Définir les détails de la course. 

  • Sélectionnez la route créée pour définir le parcours. 

  • Sélectionnez ensuite le waypoint qui servira à établir les classements.

  • Sélectionnez enfin le jour et l’heure de départ. L’heure est à entrer en heure UTC.

  • Choisissez le bateau de référence pour l’analyse de performances entre les classements.

  • Presser le bouton Android Retour en bas à gauche pour sortir de l’écran.

• Pour sélectionner les bateaux que vous voulez afficher sur la carte, vous pouvez :

  • Cocher un a un les bateaux

  • Filtrer les bateaux en saisissant un texte dans la ligne « Filtre », puis en cliquant le bouton « Tous ». Tous les bateaux filtrés seront ajoutés à la liste des bateaux cochés.

En mer, l’organisation de course envoie des fichiers contenant la position des bateaux en course. Deux formats sont généralement utilisés, le format Maxsea ou Adrena et le format Expédition. Maxsea et Adrena utilisent le même format, seule la ligne d’entête change.

Chaque ligne comprend un numéro de ligne, l’identifiant du bateau dans la course, la latitude, la longitude et l’heure TU de la position.

Notez que l'entête du fichier Maxsea/Adrena peut aussi être POSREPORT

Là encore, nous privilégierons le format Maxsea ou Adrena, plus facile à lire à l’œil nu.
Pour charger un fichier de Positions dans SailGrib, commencez par sauver la pièce jointe. Elle sera enregistrée dans le répertoire Download de votre appareil Android, puis :

• Pour charger un fichier de positions, pressez le menu Charger un fichier de positions.
  Notez que :
  • le nom de la course active est affichée sous le menu Modifier la course.
  • La date de la position la plus récente est affichée sous le menu Charger un fichier de positions.

• Choisissez le type de fichier à charger et le format de date des positions

• 
  

  Choisissez ensuite le fichier de positions à charger. Le fichier le plus récent est listé en haut.
  Lors du chargement :

  • le fichier de positions est déplacé du répertoire Download vers le répertoire sailgrib/race.

  • le nombre de positions trouvées est affiché. Il peut manquer des bateaux si la position n’a pas été transmise par la balise

  • les classements sont calculés. Attendez de voir le message avant de quitter l’écran.

• Assurez-vous d’avoir coché Afficher les bateaux sur la carte et éventuellement Afficher les noms des bateaux.
• Choisissez le type de classement à afficher sur la carte :
  • Général temps réel
  • Général temps compensé IRC
  • par Classe temps réel
  • par Classe temps compensé IRC
• Pressez le bouton Retour pour revenir à la carte.

• Les bateaux sélectionnés sont affichés avec:

  • leur trace

  • leur classement

  • le nom du bateau

  • la vitesse moyenne depuis le dernier classement

  • le cap moyen depuis le dernier classement

    

Les classements sont calculés à chaque chargement d’un fichier de positions.

Pressez le menu Classements de la course.

Tous les classements sont enregistrés dans des fichiers au format texte dans le répertoire sailgrib/race. Le nom des fichiers commencent par rank_.

Choisissez le fichier dans le menu déroulant.

Les fichiers peuvent inclure plusieurs classements :

• Général temps réel – toujours
• Général en temps compensés IRC – si ratings IRC renseignés
• Par Classe temps réel – si plusieurs classes
• Par Classe en temps compensés IRC – si plusieurs classes et ratings renseignés

Vous trouverez à la fin du fichier un tableau de comparaison des performances d’un bateau de référence avec les autres bateaux pour les 4 derniers classements.

Les bateaux peuvent être mis à jour pour :

• modifier leurs caractéristiques : nom, couleur, rating
• signaler un abandon
• mettre à jour leur heure d’arrivée

Pour mettre à jour un bateau :

• Pressez le menu Modifier la course active

• Sélectionnez le bateau soit directement dans la liste, soit en tapant un filtre.
  Par exemple, pour chercher le bateau « Cornouailles Nautic », il suffit de taper « Cor » dans le filtre.

• Pressez ensuite le bouton Edit

• Pour signaler l’abandon du bateau, cochez la case Abandon puis pressez le bouton Sauvegarder.

• Pour entrer la date et l’heure d’arrivée :

  • Cochez Arrivé

  • Pressez le bouton Date d’arrivée et sélectionnez la date

  • Pressez le bouton Heure d’arrivée UTC  et sélectionnez l’heure UTC

  • Pressez le bouton Sauvegarder

Tout appareil Android récent (Android 8.0 ou plus), de bonne qualité muni d'un GPS convient.
L'application est compatible avec Android 7.0 ou plus. Android 7 est sorti fin 2016, il est recommandé d'acheter du matériel récent.
Android tourne sur des téléphones, des tablettes et les Chromebook.

Nous recommandons l'utilisation d'une tablette étanche si vous voulez vous en servir à l'extérieur ou d'un ordinateur Chromebook si l'appareil est destiné à la table à carte.

Voici 5 tablettes au bon rapport qualité prix :

• SailProof SP08X ou SailProof SP08S de 2023. Des tablettes robustes dédiées aux voileux et aux propriétaires de bateaux à moteur: 8 pouces étanche et très résistante, GPS Galileo et très lisible en plein soleil, grosse batterie entre 800 et 1000€ (notre premier choix et notre installation à bord). Avec le code promo GRIBPROOF, vous avez 5% de réduction sur tout le site SailProof.
• Samsung Galaxy Tab Active4 Pro de 2022, 8 pouces étanche, GPS Galileo et lisible en plein soleil, aux alentours de 800€ (notre second choix).
• Samsung Galaxy Tab A9 de 2023, écran de 10,5 pouces, aux alentours de 240€.  La plus simple de bonne qualité, pour une utilisation à la table à carte.
• Xiaomi Pad 5 de septembre 2021 aux alentours de 400€. Grand écran de 11 pouces, grosse batterie, stylet en option et très rapide. Le tout à un prix défiant toute concurrence.  Attention, la tablette n'a pas de GPS, elle est parfaite à la maison mais en mer, il faudra être connecté à un flux NMEA.
• les tablettes récentes
  - les prochaines sorties: http://tabletmonkeys.com/new-tablets/ 
  - les dernières mises en vente : http://tabletmonkeys.com/newest-tablets/

Pour fixer votre tablette, nous recommandons Ram Mount.

A notre avis, le meilleur téléphone Android de milieu de gamme est:

• Google Pixel 6a, sorti en aout 2022. Un téléphone ultra rapide, aux alentours de 450€. 

Les Chromebook et Chromebox, des ordinateurs tournant sous Chrome OS. SailGrib WR est extrêmement rapide sur ces appareils.

• la Chromebox  Acer | Chromebox CXI4 Intel® Core™ i3-10110U 8 Go – 64 Go très rapide, 600€ environ. Notre installation à bord.
• le Chromebook ASUS Chromebook C433TA-AJ0016, 550€ environ.

La licence de votre application (achat ou abonnement) sera reconnue par le Play Store si vous avez enregistré votre nouvel appareil avec l'adresse Gmail utilisée pour son achat.

• Assurez-vous d'enregistrer votre nouveau téléphone Android auprès de Google avec la même adresse Gmail.
• Ouvrez l'application Play Store
• Cherchez SailGrib WR
• Installez l'application

Si votre licence n'est pas reconnue, veuillez suivre la FAQ "Impossible d'installer l'application déja achetée..."

Oui, vous pouvez installez l'application sur autant d'appareils que vous voulez à condition qu'ils soient enregistrés auprès de Google avec la même adresse Gmail.

L'option Premium donne accès à toutes les fonctionnalités de l'application:

• l’accès aux prévisions météo jusqu'à 15 jours ( contre 2 pour la payante)
• l’accès à tous les modèles météo ( contre le seul modèle GFS à 0.50°)
• des atlas de courants pour les côtes européennes
• des routages de distances illimitées (contre moins de 50 nautiques)
• un panneau de navigation
• l'accès aux données NMEA ni AIS
• la possibilité d'afficher vos cartes marines achetées auprès de Navionics ou Geogarage
• le suivi de course

Vous avez 2 possibilités:

• Souscrire à l'option Premium dans l'application gratuite:
  • pour 1 mois (5 jours d'essai gratuits)  - 14.99€ / mois
  • pour 1 an (7 jours d'essai gratuits) - 29.99€ / an
  • à vie - 99.99€
    Si vous avez acheté l'option Premium à vie, vous n'avez rien d'autre à faire.
    N'essayez pas d'installer la version payante de l'application.
    Si vous le faites, vous serez invité à payer à nouveau.
    
    
• Acheter l'application payante dans le Play Store
  • licence à vie - 99.99€
  • Ouvrez l'application Google Play Store en suivant ce lien :
    https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sailgrib_wr.paid
  • N’oubliez-pas de désinstaller la version gratuite après installation de la payante!
    
    

OPTION PREMIUM
• L’abonnement à l'option Premium est disponible pour une période de 1 mois, 12 mois (renouvelable automatiquement) ou achetée avec un paiement unique "pour la vie".
• L’abonnement à l'option Premium donne accès à toutes les fonctionnalités de l'application.
• Le paiement sera débité du compte Google Play lors de la confirmation de l'achat.
• L'abonnement se renouvelle automatiquement.
• Pour annuler votre abonnement, allez dans l'application Google Play Store ou suivez ce lien :
https://support.google.com/googleplay/answer/7018481?hl=fr
• En cas d'annulation de l'abonnement, le forfait restera disponible jusqu'à la fin de la période payée

Probablement si votre Chromebook est récent. Vous pouvez installer SailGrib sur les Chromebooks supportant le Play Store. Vous trouverez la liste en suivant ce lien.

Attention, les Chromebooks n'ont, à ce jour, pas de GPS. Il est relativement compliqué de recevoir les données GPS (bluetooth ou WiFi) sur un Chromebook.

Le nombre de jours peut être changé dans les paramètres de la requête Grib.

Si le nombre jours revient à 2 automatiquement c'est que vous utilisez encore la version gratuite. Désinstallez cette version gratuite et utilisez la payante. Tout devrait fonctionner correctement.

Si le Play Store vous propose d'acheter l'application ou des achats intégrés (option Premium, cartes, courants) alors que vous l'avez déjà fait dans le passé avec la même adresse Gmail, c'est probablement que les données de l'application Play Store sont corrompues. Pour réparer cela :

1. Ouvrez l'application Paramètres  de votre appareil.
2. Appuyez sur Applications et notifications  Afficher toutes les applications.
3. Faites défiler l'écran vers le bas et appuyez sur Google Play Store .
4. Appuyez sur Stockage  Vider le cache.
5. Appuyez sur Effacer les données.
6. Rouvrez le Play Store et réessayez de télécharger l'application souhaitée. 

Si cela ne résout pas le problème, essayez de suivre les conseils de Google en cliquant sur ce lien.

Vous n'êtes malheureusement pas le seul à être confronté à ce problème.

La meilleure solution que j'ai trouvée est de demander à un membre de votre famille ou un ami situé en métropole(ou dans un pays autorisé) de se connecter sur un PC à Google Play avec le compte gmail que vous avez utilisé pour enregistrer votre appareil Android et de lui demander d'acheter l'application. Celle ci s'installera alors automatiquement sur votre appareil Androidquand vous serez connecté sur Wifi.

Voici le lien de l'application sur le Play store : https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sailgrib.paid

Et la liste des pays autorisés : https://support.google.com/googleplay/answer/143779?hl=en

Vous pouvez éventuellement réaliser cette procédure en prenant le controle du PC à distance en utilisant un service comme TeamViewer.

Sinon, voici 2 autres solutions:

- vous pouvez acheter une carte sim prépayée de métropole et l'utiliser quand vous voulez acheter des applis sur le Play Store.

- vous pouvez acheter l'application depuis un pc en passant par un proxy pour faire croire à Google que vous êtes en France.  Voici un lien qui explique la manip. 

http://forum.frandroid.com/topic/123196-cet-article-nest-pas-disponible-dans-votre-pays-impossible-dacheter-une-application/?&gopid=2540107

La procédure est semblable à tous les abonnements achetés sur le Play Store, voici la procédure issue de l'aide Google

https://support.google.com/googleplay/answer/7018481?hl=fr

Annuler un abonnement

La désinstallation de l'application n'entraînera pas l'annulation de votre abonnement.

1. Sur votre téléphone ou votre tablette Android, ouvrez l'application Google Play Store .
2. Vérifiez que vous êtes connecté au bon compte Google.
3. Appuyez sur Menu   Abonnements.
4. Appuyez sur l'abonnement à annuler.
5. Appuyez sur Annuler l'abonnement.
6. Suivez les instructions.

Oui, vous pouvez la télécharger ici.

Ce document pdf est une impression de l'aide, des FAQs et des Conseils que vous consultez maintenant.

Non, il n'est pas possible d'acheter l'appli en dehors du Google Play Store.

Vous pouvez acheter une carte cadeau du Play Store en ligne ou dans un magasin et vous en servir pour acheter l'appli.

Les explications sont ici: https://play.google.com/intl/ALL_fr/about/giftcards/

Non. Aujourd'hui, SailGrib WR tourne uniquement sous Android :

• téléphones et tablettes(Samsung, Sony, Motorola, Huwei, LG,...)
• Chromebooks supportant le Play Store. Vous trouverez la liste en suivant ce lien

Non. Aujourd'hui, SailGrib tourne uniquement sous Android :

• téléphones et tablettes(Samsung, Sony, Motorola, Huwei, LG,...)
• Chromebooks supportant le Play Store. Vous trouverez la liste en suivant ce lien

Sur un PC, vous pouvez installer un émulateur Android qui vous permettra d'installer SailGrib mais vous aurez une expérience dégradée de l'application. Vous trouverez une liste des émulateurs Android en suivant ce lien.

Que faire si l'application ne démarre plus ou plante systématiquement?

• Vous avez accès au menu principal de SailGrib WR
  Dans SailGrib WR, allez dans Menu > Général puis Effacer les données de l'application et confirmez.
  Toutes les données  (routes, routages, polaires, grib...) sont conservées. Vous aurez simplement à saisir à nouveau vos paramètres.
• Vous n'avez pas accès au menu principal de SailGrib WR
  Ouvrez le menu Paramètres d'Android (l'engrenage) > Applications > SailGrib WR > Stockage puis Effacer les données et confirmez.
  Toutes les données  (routes, routages, polaires, grib...) sont conservées. Vous aurez simplement à saisir à nouveau vos paramètres.

Notez qu'à terre, le plus simple est bien souvent de désinstaller puis réinstaller l'application. Toutes les données  (routes, routages, polaires, grib...) sont conservées. Vous aurez simplement à saisir à nouveau vos paramètres.

Si vous partez au large, il peut être prudent de faire une sauvegarde de l'application et des cartes afin de pouvoir la réinstaller après avoir réinitialisé son téléphone ou sa tablette. Le mieux est de le faire sur une carte SD mais vous pouvez aussi faire les sauvegardes dans la mémoire principale de votre appareil.

1. Sauvegarde
   1. Applications
      • Installer l'application App Backup Restore
      • Sauvegarder SailGrib WR et préciser de faire la sauvegarde localement.
      • Sauvegarder éventuellement les applications Iridium Go,  Iridium Mail & Web ou XGate
      • Sauvegardez éventuellement un gestionnaire de fichiers comme ES explorateur de Fichiers
      • Les applications sont sauvegardées dans le répertoire Mobi_Usage_AppBackup sous forme d'un fichier .apk (sailgrib_wr.paid.apk)
      • Copiez éventuellement les fichiers apk sur votre carte SD dans un répertoire comme sailgrib_apps_backup
   2. Cartes offline
      • Installez éventuellement un gestionnaire de fichiers comme ES explorateur de Fichiers
      • Copiez vos cartes offline du répertoire sailgrib/custom-chart de la mémoire principale de votre appareil vers un répertoire de backup comme sailgrib_maps_backup
   3. Cartes Navionics
      • Installez éventuellement un gestionnaire de fichiers comme ES explorateur de Fichiers
      • Copiez le répertoire android/data/com.sailgrib_WR. paid/files/com.sailgrib_wr.paid/Navionics vers un répertoire de backup comme sailgrib_maps_navionics_backup
        
        
2.  Restauration
   
   1. Application SailGrib WR
      • Si vous avez encore l'application App Backup Restore installée, ouvrez la et restaurez SailGrib WR et les autres applications
      • Si l'application App Backup Restore n'est plus installée, allez dans le répertoire Mobi_Usage_AppBackup ou sailgrib_apps_backup restaurez les applications en faisant un appui long sur les fichiers .apk.
   2. Cartes offline
      • Copiez vos cartes offline du répertoire de backup sailgrib_maps_backup vers le répertoire sailgrib/custom-chart de la mémoire principale de l'application.
   3. Cartes Navionics 
      • Copiez le répertoire android/data/com.sailgrib_WR. paid/files/com.sailgrib_wr.paid/Navionics du répertoire de backup vers le répertoire android/data/com.sailgrib_WR. paid/files/com.sailgrib_wr.paid/Navionics
        
3. Test  de la procédure de restauration
   Il est très important de tester la procédure.
   Pour le faire, procédez comme suit :
   • Mettre l'appareil en mode avion
   • Désinstaller SailGrib WR
   • Restaurer les applications
   • Restaurer les cartes 

Oui! Nous publions 3 autres applications pour les plaisanciers et les régatiers:

• SailGrib, notre application de météo et marées.
• SailGrib AA, notre application d’alarme de mouillage. Surveillez la position de votre bateau en permanence. En cas d’alarme confirmée, une alarme sonnera et vous recevrez un SMS. Laissez un téléphone branché dans votre bateau et vous avez une alarme anti-vol!
• SailGrib RS, notre application de départ de régate au design simplissime. Avew SailGrib RS vous saurez en temps réel où vous êtes positionné par rapport à la ligne et si vous êtes en avance ou en retard pour prendre le départ de la régate.

Rendez-vous sur notre page du Google Play Store pour les installer!

Oui!

• Directement dans l'appli, allez dans le menu et pressez Démarrage rapide
• En vidéo, regardez les 17 tutos de l'excellente chaine EYWA TV : https://www.youtube.com/playlist?list=PLsvgMtEbHHFxCr60th3y25PIaCW9jT2FV
• En vidéo. Regardez le guide démarrage rapide et les autres vidéos sur notre chaine YouTube.

Avant de nous contacter, merci de lire attentivement l'aide et les FAQs. La plupart du temps, vous trouverez la réponse à vos questions.

Si vous n'avez pas touvé la réponse, envoyez nous un mail en utilisant le menu Contactez-nous de l'application.

Nous répondons en général très rapidement à vos questions. Si ce n'est pas le cas, nous sommes probablement en mer en train de tester les derniers développements! Merci de votre patience.

La version gratuite est limitée à : 

• l’accès à 2 jours de prévisions météo seulement
• l’accès au seul modèle GFS sur les serveurs SailGrib
• pas d’atlas de courants pour les côtes européennes
• des routages de moins de 50 nautiques
• 10 routages entre 50 et 150 nautiques
• pas de panneau de navigation
• pas de données NMEA ni AIS
• pas de cartes marines
• pas de suivi de course

Le nombre de jours peut être changé dans les paramètres de la requête Grib.

Si le nombre jours revient à 2 automatiquement c'est que vous utilisez encore la version gratuite. Désinstallez cette version gratuite et utilisez la payante. Tout devrait fonctionner correctement.

Seul le modèle GFS fait des prévisions au delà de 8 jours.

Pour obtenir plus de 8 jours de prévisions, il faut faire choisir dans le menu de requête grib :

• Source SailGrib et un des modèles GFS
• Source SailDocs et le modèle GFS.

Et demander jusqu’à 16 jours.

Par défaut, la zone que l'appli récupérera et affichera correspond à la carte que vous avez à l'écran. Vous pouvez la déplacer  et zoomer.

Vous pouvez aussi demander une zone ad-hoc en faisant un appui long sur l'écran, en pressant le menu Sélectionner la zone grib et en l'ajustant.

Vous devez avoir un compte chez Great Circle pour profiter de cette interface.

Great Circle donne accès à des modèles gratuits ou payants en fonction du type d’abonnement que vous prenez. La création d’un compte sur Great-Circle est gratuite. Il vous suffit de vous enregistrer ici : Inscription Great Circle

Une fois votre compte créé, pour obtenir des données de Great Circle :

• Aller dans le menu REQUÊTE GRIB
• Choisir Great Circle comme Source
• Entrer son adresse mail et son mot de passe utilisés pour créer le compte Great Circle
  SailGrib interroge alors Great Circle et votre type d’abonnement est renseigné. 
• Choisir le modèle, ajuster les paramètres et faire la requête.

Non, SailGrib ne peut pas lire les fichiers zygrib

Non, SailGrib ne peut lire que  les fichiers au format grib1.

Les données météo sont issues de modèles mathématiques. Ils ne sont pas toujours exacts ! De plus, il faut choisir le modèle approprié à sa navigation. Le modèle GFS couvre la terre entière avec une maille de 0.5° (30 NM environ). Il ne pourra pas prendre en compte des phénomènes locaux. Et même au large, le GFS pourra se tromper! Ce ne sont que des prévisions. Une des forces de SailGrib est que vous avez accès à plusieurs modèles! Pour une navigation côtière, vous pouvez par exemple choisir les modèles hautes résolutions de Météo France en accès gratuit.

Vous n'avez probablement pas choisi le bon modèle.

• Choisissez SailGrib comme source et le modèle ww3_global ou SailDocs et le modèle GFS.
• Cochez dans les 2 cas le paramètre « vagues ».
• Dans le menu d’affichage du grib, pensez à également cocher une des options « vagues ».

Vous obtiendrez les fichiers GRIB avec un échange d’emails. Voici comment procéder :

• installez l’application iridium Go! sur votre appareil Android : 
  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.iridiumgo

• installez l’application iridium Mail and Web sur votre appareil Android :
  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.iridium.mailandweb

• enregistrez-vous auprès d'iridium pour obtenir une adresse mail spécifique «iridium» en @myiridium.net :
  https://www.iridium.com/mailandweb/

• dans SailGrib WR
  Vous obtiendrez le fichier GRIB par un échange de mail.
  Vous devez utiliser SailDocs (ou Great Circle) comme la Source de vos fichiers météo. La Source est définie dans le menu « Requête GRIB »
  
  Dans la pratique, pour demander un grib:
  • Définir votre source : SailDocs
  • Définir votre modèle, généralement GFS
  • En bas de l’écran, cochez la case "Faire la requête grib avec Iridium Mail" et entrez votre adresse iridium.
  • Pressez sur le bouton « Requête GRIB ». Un e-mail est préparé et envoyé à l’application « iridium Mail & Web »
  • Dans iridium Mail & Web, envoyez l'e-mail via le réseau Iridium
    • Attendre 5 minutes
    • Récupérez vos mails, vous devriez avoir reçu un mail de SailDocs  avec un fichier grib en pièce jointe. 
    • Enregistrez le fichier GRIB

• Ouvrez le fichier dans SailGrib WR.

La taille maximale raisonnable d’un grib obtenu par iridium est d'environ 70 kb, ajustez vos paramètres en en tenant compte. Par exemple, pour obtenir l'ensemble de l'Atlantique, réglez la résolution de la grille à 2,5 ° avec un pas de 3 heures ou 1° avec un pas de 12 heures.

Mais surtout, entraînez-vous à terre avant de partir. D'abord en 3G ou Wifi pour vous assurer que vous définissez les paramètres correctement pour obtenir une taille de fichier GRIB de 50kb ou moins. Ensuite, avec l’iridium Go!, pour obtenir un fichier en conditions presque réelles.  Il est préférable d’utiliser une antenne externe avec l’iridium Go ! Si vous n’en n’avez pas mettez le Go! à l’extérieur, cela fonctionnera mieux.

L’accès aux atlas de courants, qui permettent d’intégrer les courants de marée le long de toutes les côtes européennes est réservé à la version payante de SailGrib WR.

L’accès aux courants Mercator Ocean , qui permettent d’intégrer les courants de marée le long des côtes Européennes et les courants océaniques partout dans le monde, est réservé à la version payante de SailGrib WR.

C'est très facile! SailGrib WR, dans sa version payante ou avec l'option Premium, intègre le module iPolar développé par KND sous iOS.
KND a plus de 15 ans d'expérience dans le domaine des programmes de prédiction de vitesse (VPP) de voiliers de course. 
Nous remercions Dimitri Nicolopoulos-Salle, son fondateur, de nous avoir donné accès au code de iPolar.

iPolar calcule les polaires d'un voilier en fonction d'un ensemble réduit de paramètres :
- Longueur Hors Tout (LHT)
- Longueur de flottaison au cas ou elle n'est pas connue, iPolar utilisera une valeur par défaut de 95% de LHT
- Déplacement
- Surface de Grand Voile
- Surface de foc
- Surface de spi symétrique (option)
- Surface de spi asymétrique (option)

Limites d'iPolar :
- ne prend en charge que les monocoques
- LHT allant de 8 à 20m

Précision :
iPolar est un programme de prédiction de vitesse (VPP) très simple qui prédit les polaires de vitesse d'un bateau à partir d'un petit nombre de paramètres : longueur, déplacement et surface de voile.
Cette simplicité engendre certaines restrictions : iPolar est destiné à prédire de manière raisonnablement précise les polaires des monocoques de croisière et de course croisière.

Pour des voiliers dont les paramètres sont significativement en dehors de la gamme prévue pour iPolar, l'utilisation de VPP plus avancés est requise. KND utilise le VPP NorthSails, développé à travers plusieurs cycles de Coupe de l'America. Dans ce cas le VPP calcule les polaires à partir de matrices complètes de coefficients hydrodynamiques (issus de calculs de CFD) et de coefficients aérodynamiques. Au cas ou un tel VPP vous intéresse, contactez directement : info@kndmarine.com

Oui, nous avons créé une bibliothèque de plus de 400 polaires.
Si vous ne trouvez pas celle de votre bateau, utilisez le module de création de polaire, il est très facile à utiliser!

Quand vous faites un routage, ne partez pas, et ne finissez pas,  du fond d’une baie. Si vous tenez à faire un routage avec la baie d’Ajaccio, ajoutez un waypoint à l'entrée de la baie au sud des Iles Sanguinaires et le routage devrait aboutir.

A la fin du routage, vous avez le message "Échec du calcul, vous pouvez modifier vos paramètres et essayer à nouveau. La solution la plus probable est qu'il faille écarter un point de la côte ou ajouter un waypoint intermédiaire", que faire?

Ce message indique que le calcul du routage n'arrive pas à converger vers le waypoint. Plusieurs raisons peuvent provoquer cela:

• La route n'est pas adaptée. Par exemple, vous êtes au port de Porquerolles et vous faite un routage vers Ajaccio?
  Si votre point de départ est la sortie du port, l'application cherchera une route mais toutes les routes calculées passeront sur Porquerolles. L'application ne calcule en effet que les routes les plus probables sur un angle de 160° environ.
  Il faut donc rajouter un point intermédiaire comme le montre les copies d'écran suivantes.
  

   

• La route est adaptée mais le calcul ne converge pas.
  C'est une instabilité numérique, il suffit alors de changer un paramètre de calcul.
  On peut choisir de :
  • modifier un des waypoints en le bougeant légèrement
  • décocher l'option "Paramètres Auto"
    Pas de Temps : 60 minutes dans notre cas - Cherchez à avoir au moins 20 isochrones dans le calcul. Ici, la route fait 126 NM, si je fais du 6 noeuds de moyenne, je mettrai 21 heures. Un pas de temps de 1 heure est raisonnable.
    Angle de balayage : 160° à 180°
    Pas angulaire : 2°
  • Refaites le calcul, si ça ne converge toujours pas, essayez par exemple de diviser le Pas de temps par 2, ici on mettrait 30 minutes.
• Les contraintes imposées sont trop fortes. Le plus fréquemment, le problème vient des limites de vent. Supprimez les ou faites en sorte qu'elles ne soient pas trop contraignantes.  N'imposez pas de naviguer au près par plus de 5 noeuds et moins de 20 neouds de vent. Il n'y aura probablement pas de solution!

Vaste question... avec de nombreuses réponses potentielles.
Voici les plus probables:

• Le vent ne correspond pas aux prévisions.
• La vitesse du bateau ne correspond pas à la polaire : polaire optimiste, navigation en mode « croisière", coque sale, voiles usées, état de la mer,… : vous pouvez jouer avec les 2 paramètres d'efficacité  de la polaire pour rapidement corriger cela.
• il ne faut pas oublier les temps de manœuvres à la sortie et à l'entrée du port ou du mouillage; Je rajoute typiquement 1 heure.
• présence de courant : avez-vous chargé un grib de courant?

Vous avez 2 possibilités :

• bouger le waypoint directement à l'écran ;
  • Faites un appui long sur l'écran et choisissez Gérer les routes puis Mode édition de route
  • Restez appuyé sur un waypoint et et bougez le.
• en mode édition de route, éditez la route puis le waypoint et modifiez ses coordonnées.

Vous avez 3 possibilités:

• Faites un appui long sur le petit carré résumant le routage en haut à gauche. Un menu apparaît, déchargez le routage.
• Allez dans le menu, pressez Charger un routage. Sélectionnez celui ou ceux que vous voulez afficher.

Vous pouvez  Tout réinitialiser pour décharger le grib, la route et les routages en faisant un appui long sur l'écran et en choisissant ce menu.

Oui depuis la mise à jour de l'application Boating en juillet 2019.
- Exportez la route depuis l'application Boating, une liste d'applications vous est proposée
- Choisissez votre gestionnaire de fichiers et sauvez la route dans le répertoire download de votre appareil Android.
Si vous n'avez pas de gestionnaire de fichier, installez Mi File Manager
Renommez éventuellement le fichier.
- Dans SailGrib WR, faites un Appui long sur l’écran > Gérer les routes > Importer une route au format GPX et choisissez le fichier à importer.

Non, Navionics n’autorise pas l’importation de route.

Oui, l'algoritme peut évaluer si le bateau navigue dans une mer croisée et, si c'est le cas, dégrader la polaire d'un certain coefficient.

Pour considérer que la mer est croisée, il faut:
- que la hauteur significative de la mer totale soit supérieure à un certain seuil
- que l'angle entre la direction de la houle et la mer du vent du vent soit compris entre 45° et 135°.

Vous pouvez aussi utiliser la méthode suivante:

• faire un routage et si on s'aperçoit que le routage passe par une zone où le vent sera potentiellement fort.
• charger un fichier de vagues (modèle ww3) et étudier les prévisions de vagues.
• si les vagues sont trop fortes, vous pouvez, soit :
  • mettre des limites sur la force maximum du vent
  • créer des zones interdites
  • utiliser un point pivot pour sortir de la zône où l'état de la mer est trop fort.

Une SailChart dans SailGrib WR est un tableau qui  indique quelle est la voile optimale pour une  vitesse de vent (TWS) et un angle de vent (TWA) donné.
La voile optimum est ensuite affichée dans:
- le routage
- l'outil de mesure pour par exemple déterminer la meilleure voile sur le prochain bord
- l'outil de mesure rapide

1/ Image satellite des bancs de sargasses
=========================================
Le Laboratoire d'Océanographie Optique de l'Université de Floride du Sud a créé un système de surveillance par satellite des sargasses (SaWS). Ce système publie des images satellites retraitées pour tenter de positionner et suivre les bancs de sargasses. Ces images, gratuites et publiques, sont accessibles en cliquant sur le bouton [SaWS Clickable Map] de cette page : http://optics.marine.usf.edu/projects/saws.html

A partir de ces images satellites, Pierrick Penven (Ifremer) a écrit un script pour faire une image de synthèse des bancs de sargasse dans l'Atlantique Ouest. Nous avons repris et automatisé ce script et publions tous les jours une image. Cette image est publique, gratuite et accessible à tous sur les les serveurs de SailGrib à l'adresse suivante :
http://gribserver.sailgrib.com/sat/fai_most_recent.png

L'historique est accessible ici :
http://gribserver.sailgrib.com/sat/

Cette image est suffisamment petite, aux alentours de 50kb, pour être téléchargeable avec un Iridium par mail.
destinataire : query@saildocs.com
sujet [libre] par exemple : "Sargasses"
corps : send http://gribserver.sailgrib.com/sat/fai_most_recent.png

2/ Téléchargement dans SailGrib WR
==================================
Dans SailGrib WR, vous pouvez facilement télécharger et visualiser ces images.
Pour les télécharger : Menu / Carte météo / Charger une carte Méteo puis choisir Tropical Atlantic / USF / satellite image / most current sargassum. La requête peut se faire par téléchargement direct ou par email.
La carte s'ouvre et s'affiche. Ne tenez pas compte de la synchronisation et laissez les valeurs par défaut.
Pour les ouvrir à nouveau : Menu / Carte météo / Ouvrir une carte Méteo puis choisir l'image sat.

3/ Routage avec bancs de sargasses
==================================
Pour faire un routage avec des bancs de sargasses, on définit les zones de sargasses et on dégrade la polaire dans ces zones.
Nous avons intégré ce nouveau concept dans SailGrib WR. Ce concept a ensuite été copié dans des logiciels comme Adrena.
Après avoir téléchargé et affiché l'image sat des sargasses :
- créer des "zones lentes" simplement en dessinant le contour des bancs de sargasses
- assigner un coefficient d'efficacité de la polaire dans ces zones, typiquement entre 75% et 90% qui viendra multiplier la vitesse fond du bateau dans ces zones.
- faire le routage

Pour éviter de modifier par inadvertance une marque de balisage, l'utilisateur ne peut pas modifier une marque sans passer dans un mode spécifique d'édition de balisage.

• passer en mode "Edition de balisage" dans le menu
• centrer l'écran sur la marque à éditer
• faire un appui long n'importe où sur l'écran
• choisir l'action à faire
• ne pas oublier de décocher le mode "Editer le balisage" quand vous avez fini
  
  

   

   

   

Un MOB est une marque de balisage.

Il faut donc suivre la procédure d'édition d'une marque.

Pour importer une liste de marques depuis une source externe, il faut créer un fichier texte (.csv) au format approprié.

Les fichiers csv doivent être dans le répertoire sailgrib/marks de votre appareil.
Les séparateurs entre les champs sont des virgules ; le séparateur décimal est un point. Le nom de la marque n’a pas de blanc. Faites attention de ne pas mettre de virgule dans le commentaire ou les caractéristiques du feu.
Vous pouvez vous aider de la feuille Excel suivante pour créer des fichiers de marques.
Cliquez ce lien pour la télécharger : marks_template.xlsx

Voici les 4 premières lignes du fichier larochelle_beacons.csv chargé par défaut.

Pour voir le bateau sur la carte, il faut activer le mode Navigation dans le menu Principal.

Non, ce n’est pas possible, vous devez être connecté en WiFi

Oui, il faut alors installer une application du type Bluetooth GPS  et la désigner comme étant le fournisseur de positions fictives dans Android.

Cela marche parfaitement et permet d'économiser la batterie du téléphone portable.

Vous pouvez utiliser un GPS bluetooth ultra précis captant les satellites Galileo et supportant la technologie EGNOS en Europe et WAAS aux Etats Unis. Vous devriez obtenir une précision inférieure au mètre. Le meilleur aujourd'hui est le GNS2000 Plus que vous trouverez sur le site iTabNav pour environ 100€.

Pour l'utiliser, il vous faut :
- charger une application du type Bluetooth GPS
- autoriser le mode développeur : dans le menu Android, aller dans : Système / Paramètres généraux / À propos de l’appareil / tapoter jusqu’à sept fois le Numéro de build pour débloquer les Options pour les développeurs.
- dans le menu Options pour les développeurs, choisir Bluetooth GPS comme "fournisseur de positions fictives".
- puis comme tout appareil bluetooth, appairer le GPS et le téléphone.

Il vous faut décocher les données mobiles de votre téléphone.

Vérifiez les points suivants :

• Vous êtes connecté au réseau WiFi diffusant les données NMEA
• Les données mobiles sont coupées si vous utilisez un téléphone
• Vous avez activé la « Connexion NMEA et AIS » dans « Paramètres NMEA »
• Vous avez sélectionné la bonne source de données NMEA. Si votre appareil n’est pas référencé, vous avez renseigné les 3 champs : protocole, addresse IP et port.
• Stoppez puis redémarrez le service NMEA dans « Paramètres NMEA ». Vous devriez voir les 10 derniers messages NMEA reçus.

Par défaut, le iKommunicate n'est pas configuré pour diffuser les données NMEA en UDP ni en TCP.

Il faut cocher ces paramètres dans dans l’interface Web du iKommunicate.
Référez-vous à la documentation du iKommunicate pour savoir comment accéder à l'interface Web du iKommunicate.

SailGrib WR lira les données avec le protocole UDP, sur le port 2000.

- S'assurer qu'aucun autre appareil n'est connecté au WiFi du Miniplex.  
- Arrêter puis redémarrer votre tablette
- Connecter la tablette au réseau WiFi du Miniplex
- Couper les données mobiles du téléphone ou de la tablette si elle a un carte SIM
- Démarrer SailGrib WR
- Aller dans Menu >Général > Cocher Log en bas de l'écran

- Revenir à l'écran principal
- Ouvrir le menu et s''assurer que le GPS, NMEA et AIS n'est pas démarré

 

Si vous avez des difficultés pour vous connecter au flux NMEA + AIS en WiFi et en même temps rester connecter en 4G à Internet, il faut supprimer la "route par défaut" (default Gateway) vers votre multiplexeur NMEA + AIS

• Ouvrez l'application Paramètres  de votre appareil.
• Allez dans les paramètres WiFi
• Sélectionnez le réseau WiFi du multiplexeur auquel vous êtes connecté et affichez ses paramètres.
• Dans les paramètres IP, changez Protocole DHCP en Statique
• Supprimez la route par défaut ou passerelle (souvent du genre 192.168.86.1)
• Appuyez sur le bouton Modifiez le réseau

Vous devriez maintenant pouvoir recevoir vos données NMEA et AIS tout en restant connecté au 4G. Nous vous invitons alors à partager votre flux  AIS sur AISHub et les données NMEA avec les utilisateurs de SailGrib WR et Weather4D.

Attention, cette procédure ne marche pas avec tous les multiplexeurs. Certains, comme le vYacht, refusent la suppression de la "route par défaut".

SailGrib WR affiche les cibles AIS reçues par Internet grace au service AISHub.

Nous vous encourageons à y contribuer en partageant les données de votre récepteur AIS en navigation. Vous deviendrez ainsi une station mobile. Les cibles reçues par le récepteur AIS de votre bateau seront affichées en vert, celles reçues par Internet en bleu.

Voici la procédure à suivre :

• Aller dans me menu GPS NMEA AIS > Paramètres AIS
• Cocher Partager les données AIS.  Ces données seront diffusées sur AISHub. Elles seront accessibles sur SailGrib WR, Weather4D et tous les sites comme MarineTraffic, VesselFinder....
• Cocher Partager les données du bateau. Les données météorologiques ou hydrologiquues du bateau comme la force et la direction du vent moyen, les rafales, la pression atmosphérique seront partagées avec tous les utilisateurs de SailGrib WR et Weather4D. Les cibles apparaîtront en bleu clair à l'écran.
• Démarrer le mode Navigation
  
  

  

  

Pour partager vos données, il faut être connecté au flux NMEA  et AIS en WiFi et en même temps rester connecter en 4G à Internet.
Vous avez 3 possibilités pour le faire.
1 - le plus simple : forcer le système d'exploitation à toujours utiliser les données mobiles.
Cette option est disponible dans les "options pour les développeurs"  de votre appareil.
Pour avoir accès à cette option, il faut activer le menu "Options pour les développeurs"
- Accéder aux paramètres de l’appareil Android
- Aller dans les paramètres système

- Aller dans « À propos du téléphone »

- Tapoter 7 fois « numéro de build » jusqu'à voir le message "vous êtes maintenant développeur.

Un nouveau menu "Options pour les développeurs" est ajouté dans les paramètres système.

- Aller dans ce menu et cocher "Toujours maintenir les données mobiles actives"

2 - un peu geek : supprimer la "route par défaut" (default Gateway) vers votre multiplexeur NMEA

• Ouvrez l'application Paramètres  de votre appareil.
• Allez dans les paramètres WiFi
• Sélectionnez le réseau WiFi du multiplexeur auquel vous êtes connecté et affichez ses paramètres.
• Dans les paramètres IP, changez Protocole DHCP en Statique
• Supprimez la route par défaut ou passerelle (souvent du genre 192.168.86.1)
• Appuyez sur le bouton Modifiez le réseau

Attention, cette procédure ne marche pas avec tous les multiplexeurs. Certains, comme le vYacht, refusent la suppression de la "route par défaut".

3 - le plus propre - avoir un seul réseau WiFi à bord avec un routeur 4G
C'est notre installation à bord!

Il faut pour cela :

• acheter un routeur 4G comme le RUT240 de Teltonika
• prendre un abonnement 4G pour ce routeur
• Mettre le multiplexeur en client WiFi de ce routeur 4G

Vous devriez maintenant pouvoir recevoir vos données NMEA et AIS tout en restant connecté au 4G.

Le service Navygatio vous permet :

• d'enregistrer toutes vos navigations dans SailGrib WR et Weather4D
• de les sauvegarder sur un serveur
• de les visionner en quasi temps réel sur www.navygatio.com
• de les rejouer à tout moment sur www.navygatio.com
• de partager vos navigations avec vos amis inscrits sur Navygatio

Aujourd'hui en version Bêta, vous pourrez prochainement :

• analyser vos performances
• partager publiquement vos navigations
• entrer votre journal de bord directement dans SailGrib WR ou Weather4D et sur navygatio.com
• illustrer vos navigations avec des photos

Voici par exmple la trace du SunFast 3200 "SailGrib" lors de la course Gascogne 45/5 courue en mai 2019.
Les données aont été enregistrées toutes les secondes.

Dans SailGrib WR

• Presser le bouton + en bas à droite puis le bouton Préférences
  
• Sélectionner Navygatio
  
• Presser le bouton Se Connecter
  
• Sélectionner son compte Google
  
  
  
• Votre compte est créé sur Navygatio avec un bateau "My boat" et une activité "My activity"
  Vous pourrez ensuite modifier ces noms, ajouter d'autres bateaux ou activités sur le site navygatio.com.
  J'ai par exemple appelé mon bateau "cdc3" et une activité "Régates"